[發明專利]PXE機械手減速器

在審

• 申請號: 201410220816.5
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN103994181A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 姚富強;鐘明;陸富榮;董建林;姚漢忠
• 申請（專利權）人: 桐鄉市恒泰精密機械有限公司
• 主分類號: F16H1/10
• 分類號: F16H1/10;B25J19/00
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 朱新學

1.一種PXE機械手減速器，它包括輸入軸、輸出軸和殼體，其特征是：所述殼體為圓筒形結構，在殼體的內壁的中間區域內環形設有內齒，在殼體內設有齒輪，齒輪的外壁上設有與內齒配合的外齒，且內齒的齒數大于外齒的齒數，所述輸入軸為偏心軸，在齒輪的中心設有中心軸孔，中心軸孔與輸入軸的偏心部分可轉動連接，輸入軸的偏心距等于殼體中心與齒輪中心之間的距離，在齒輪的中心軸孔的外圍設有一號軸孔，在一號軸孔內可轉動設有連接軸，連接軸也為偏心軸，且輸入軸與連接軸的偏心距相同，一號軸孔與連接軸的偏心部分連接，所述輸出軸與殼體之間可轉動連接，輸出軸的中心線與殼體的中心線重合，所述連接軸一端的非偏心部分與輸出軸相對應處可轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種PXE機械手減速器，其特征是：所述輸入軸的偏心部分與中心軸孔之間通過軸承連接，輸出軸與殼體之間通過軸承連接，連接軸的偏心部分與一號軸孔之間通過軸承連接，在與連接軸對應處的輸出軸上設有凹孔，靠近輸出軸一端的連接軸的非偏心部分通過軸承與輸出軸上的凹孔配合連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種PXE機械手減速器，其特征是：齒輪上的一號軸孔的數量至少為2個，且間隔均勻的呈環形分布在一號軸孔的外圍，在每個一號軸孔內通過軸承設有相同的連接軸，且輸出軸與每個連接軸的非偏心部分通過軸承連接。

4.根據權利要求3所述的一種PXE機械手減速器，其特征是：在相對于輸出軸的另一端的殼體上連接有后蓋，在后蓋的中心同樣設有中心軸孔，輸入軸的非偏心部分通過軸承與后蓋上的中心軸孔連接，在后蓋上與連接軸對應處設有凹孔，連接軸靠近后蓋一端的非偏心部分通過軸承與后蓋上的凹孔連接。

5.根據權利要求4所述的一種PXE機械手減速器，其特征是：后蓋與殼體之間通過軸承連接，在齒輪上設有至少一個通孔，在通孔內貫通有連接桿，連接桿的兩端與輸出軸和后蓋固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種PXE機械手減速器，其特征是：在靠近輸出軸一端的輸入軸的非偏心部分通過軸承與輸出軸的對應位置連接。

7.根據權利要求6所述的一種PXE機械手減速器，其特征是：所述的連接桿和連接軸的數量均為3個，且連接桿和連接軸在同一圓周上間隔均勻的交替設置。