[發明專利]兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置、系統及其方法

有效

• 申請號: 201410220348.1
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN105089407B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 陳慶;賀文;余慶;酉佳;董嗣耀;莫偉書
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: E05F15/632
• 分類號: E05F15/632;E05B47/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發明涉及軌道交通裝備領域，尤其是涉及一種廣泛應用于鐵路機車、動車、高鐵列車、地鐵等城市軌道交通車輛領域的兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置、系統及其方法。

背景技術

全國諸多城市都有地鐵建設項目，而車站屏蔽門作為附屬產品，可以有效改善候車環境，提高地鐵運行的安全性，同時也能降低地鐵的運營成本。因為不同的地鐵線、不同的地鐵站（露天站臺及地下站臺），可能選用不同的門系統。露天站臺通常選用安全門系統，而地下站臺則通常選用屏蔽門系統。屏蔽門系統中一個單元的兩扇門由一個電機帶動，而安全門系統中一個單元的兩扇門分別由兩個電機帶動。門鎖用于保證單元門中的兩扇門關閉鎖緊，避免門被隨意打開。單元門中的兩扇門端邊嵌有梯形橡膠條，兩扇門關門到位后由于門體的慣性會使得梯形橡膠條形變，后因為反向彈力的作用使得兩扇門相互彈開，為了保證中間縫隙滿足要求，電機會有個比較小的力拖動兩扇門相互擠緊，同時保證門鎖順利落下，鎖緊兩扇門。

目前，門控制系統中的門控單元DCU（DoorControlUnit，門控單元的簡稱）只適用于控制一個電機，而在安全門系統中單元門中的兩個電機需要對兩個DCU進行控制。門系統的技術參數中對單元門中的兩扇門關閉時中間門縫有一定要求，為了保證中間門縫滿足要求，電機在門關閉到位后會再給一個力，讓單元門中的兩扇門擠壓，也可使門鎖順利落下。而在安全門系統中，拖動單元門中兩扇門的兩個電機由兩個DCU控制，很難做到兩個電機步調一致，即意味著兩扇門的步調很難一致，有可能造成兩扇門關閉時門縫滿足不了要求及門鎖不能順利落下。門頭鎖作為門控制系統的一部分，出于安全考慮，當門關到位，將門鎖緊，能夠有效避免屏蔽門/安全門被隨意打開而可能使得乘客不慎跌落到路軌上造成傷害，并避免因此可能造成的重大安全事故。

安全門系統中每個單元門中的兩個電機由兩個DCU控制，增大了空間要求，兩個電機步調的一致性難度也增大。同時，一個單元門需要兩個DCU控制，相應的控制線、信號線也有所增加，因此安裝DCU所需要的空間也相應增大。而兩個DCU分別控制一個單元門中的兩個電機，相關數據很難做到實時對比、補償，所以很難做到兩個電機步調一致即單元門中的兩扇門的步調一致。這就可能會造成兩扇門關閉時門縫滿足不了要求或門鎖不能順利落下的情況發生，即其中一扇門較另一扇門提前到位，為了保證中間門縫及關門時間滿足要求，電機在關門到位后會再給一個力，讓門擠壓，這就會造出早到位的門運行過界，而晚到的門又到不了位，從而使得門鎖不能落下。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置、系統及其方法，能夠同時適用于屏蔽門系統和安全門系統，并提高系統的安全性、可靠性，減小設備安裝對空間的需求。

為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置的技術實現方案，一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，包括：微控制器、驅動單元，所述驅動單元進一步包括兩組驅動模塊。所述微控制器與所述驅動單元的其中一組驅動模塊相連，用于控制外部的直流電機。所述微控制器還與所述驅動單元的另外一組驅動模塊相連，用于控制外部的另一路直流電機或門頭鎖，或用于備份，以實現對屏蔽門和安全門的兼容。所述微控制器向所述驅動模塊輸出PWM波，通過所述驅動模塊驅動所述外部的直流電機完成包括正轉、反轉、加速、減速、勻速在內的動作，或驅動外部的所述門頭鎖完成開閉動作。當所述門控制裝置應用于安全門時，兩路所述直流電機的動作步調一致。

優選的，所述驅動模塊進一步采用三相橋式電路結構。

優選的，當所述門控制裝置應用于安全門控制時，所述微控制器輸出兩組三相共六路PWM波，控制兩組所述驅動模塊中的三相橋式電路上、下管的通斷實現兩路所述直流電機按照設定的速度曲線執行動作。

優選的，當所述門控制裝置應用于屏蔽門控制時，所述微控制器輸出三相PWM波，控制一組所述驅動模塊中的三相橋式電路上、下管的通斷實現一路所述直流電機按照設定的速度曲線執行動作，另一組所述驅動模塊用于控制所述門頭鎖或用于備份。

優選的，所述門控制裝置進一步包括兩組速度輸入模塊，來自于所述外部的直流電機的轉速信號通過所述速度輸入模塊輸出至所述微控制器，所述微控制器通過計算獲取當前直流電機的轉速。

優選的，所述驅動單元進一步包括兩組安全繼電器，所述驅動模塊通過所述安全繼電器與外部的直流電機相連。當采用手動方式推拉屏蔽門或安全門時，所述驅動模塊與直流電機之間的連接斷開，所述屏蔽門或安全門的運動阻力降低，便于手動將所述安全門或屏蔽門打開或關閉。