[發(fā)明專利]兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置、系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410220348.1
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN105089407B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳慶;賀文;余慶;酉佳;董嗣耀;莫偉書
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: E05F15/632
• 分類號: E05F15/632;E05B47/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 趙洪

1.一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于，包括：微控制器（2）、驅動單元（3），所述驅動單元（3）進一步包括兩組驅動模塊（6）；所述微控制器（2）與所述驅動單元（3）的其中一組驅動模塊（6）相連，用于控制外部的直流電機（8）；所述微控制器（2）還與所述驅動單元（3）的另外一組驅動模塊（6）相連，用于控制外部的另一路直流電機（8）或門頭鎖，或用于備份，以實現對屏蔽門和安全門的兼容；所述微控制器（2）向所述驅動模塊（6）輸出PWM波，通過所述驅動模塊（6）驅動所述外部的直流電機（8）完成包括正轉、反轉、加速、減速、勻速在內的動作，或驅動外部的所述門頭鎖完成開閉動作；當所述門控制裝置應用于安全門時，兩路所述直流電機（8）的動作步調一致。

2.根據權利要求1所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于：所述驅動模塊（6）采用三相橋式電路結構。

3.根據權利要求2所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于：當所述門控制裝置應用于安全門控制時，所述微控制器（2）輸出兩組三相共六路PWM波，控制兩組所述驅動模塊（6）中的三相橋式電路上、下管的通斷實現兩路所述直流電機（8）按照設定的速度曲線執(zhí)行動作。

4.根據權利要求2所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于：當所述門控制裝置應用于屏蔽門控制時，所述微控制器（2）輸出三相PWM波，控制一組所述驅動模塊（6）中的三相橋式電路上、下管的通斷實現一路所述直流電機（8）按照設定的速度曲線執(zhí)行動作，另一組所述驅動模塊（6）用于控制所述門頭鎖或用于備份。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于：所述門控制裝置進一步包括兩組速度輸入模塊（4），來自于所述外部的直流電機（8）的轉速信號通過所述速度輸入模塊（4）輸出至所述微控制器（2），所述微控制器（2）通過計算獲取當前直流電機（8）的轉速。

6.根據權利要求5所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于：所述驅動單元（3）進一步包括兩組安全繼電器（7），所述驅動模塊（6）通過所述安全繼電器（7）與外部的直流電機（8）相連，當采用手動方式推拉所述屏蔽門或安全門時，所述驅動模塊（6）與直流電機（8）之間的連接斷開，所述屏蔽門或安全門的運動阻力降低，便于手動將所述安全門或屏蔽門打開或關閉。

7.根據權利要求6所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制裝置，其特征在于：所述門控制裝置進一步包括兩組過流保護模塊（5），來自于所述驅動模塊（6）的母線電流信號通過所述過流保護模塊（5）的采集輸出至所述微控制器（2），當所述母線電流信號超過設定值時，由所述微控制器（2）適當降低PWM波的占空比或關斷所述驅動模塊（6），或通過所述安全繼電器（7）斷開所述驅動單元（3）的對外輸出。

8.一種兼容屏蔽門和安全門的門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權利要求1-7所述的門控制裝置、中央接口盤（9）、與所述門控制裝置相連的一路直流電機（8）或門頭鎖或備份端，以及與所述門控制裝置相連的另一路直流電機（8），所述門控制裝置設置在門控單元（1）中。

9.根據權利要求8所述的一種兼容屏蔽門和安全門的門控制系統(tǒng)，其特征在于：當所述門控制系統(tǒng)應用于屏蔽門控制或安全門控制時，相應的控制程序事先通過仿真器燒錄入所述微控制器（2），或在線通過CAN總線由所述中央接口盤（9）發(fā)送至所述微控制器（2）進行固件更新，同時在線對所述門控制裝置控制直流電機（8）或門頭鎖的相應參數進行修改，所述三相橋式電路上、下管的開關頻率通過修改所述控制程序中的PWM波參數進行設置。