[發明專利]一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法及其裝置

有效

• 申請號: 201410220012.5
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN104002802A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 錢立軍;邱利宏;胡偉龍;程偉;李博溪
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W10/08;B60W10/06;B60W30/18;B60W30/188;B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 丁瑞瑞

技術領域

本發明屬于新能源汽車控制領域，尤其涉及的是一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法及其裝置。

背景技術

當前插電式混合動力汽車研究的熱點集中在插電式混合動力汽車的關鍵技術上，其中一個很重要的方面就是插電式混合動力汽車的控制策略；制定合理的控制策略，使混合動力汽車的能量得到優化利用，減少燃油消耗和排放，是插電式混合動力汽車控制亟待解決的問題，然而目前還沒有一個公認的最好的控制策略。

當前的混合動力汽車控制方法中，一般是根據需求轉矩的大小進行模式的切換，然而需求轉矩的計算往往只是加速踏板行程的一次函數，這樣做忽略了駕駛員的駕駛意圖，求得的需求轉矩并不準確。國內外有些專家、學者研究了基于模糊轉矩識別的控制策略，考慮了駕駛員的駕駛意圖，但是這種基于模糊的方法計算耗時太長，無法在實車上的到應用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法及其裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法：

插電式四驅混合動力汽車的整車控制器檢測汽車的需求轉矩大于零時，混合動力汽車進入驅動模式，執行驅動模式的控制流程；

插電式四驅混合動力汽車的整車控制器檢測汽車的需求轉矩小于零時，混合動力汽車進入制動模式，執行制動模式的控制流程。

作為上述方案的進一步優化，所述驅動模式的控制流程為：

Step1、判斷驅動需求轉矩系數K₁取值所在區間；當K₁為小，執行step2，當K₁為中，執行step3，當K₁為大，執行step4；

Step2、進入后軸驅動模式；

Step2A、判定動力電池SOC是否大于其最佳工作區的最低值SOC_LOW，當SOC>SOC_LOW，執行步驟step2A1，否則執行步驟step2A2；

Step2A1、執行后驅純電動驅動模式，后驅電機的輸出轉矩為混合動力汽車的需求轉矩，同時返回執行步驟step1；

Step2A2、執行串聯驅動模式，發動機工作在最優輸出轉矩曲線上并帶動ISG電機發電；混合動力汽車由后驅電機驅動，后驅電機輸出轉矩等于驅動轉矩，發動機輸出轉矩為其最優輸出轉矩，ISG電機充電轉矩為發動機輸出轉矩減去汽車需求轉矩，同時返回執行步驟step1；

Step3、進入前軸驅動模式；

Step3A、判定動力電池SOC是否是大于其最佳工作區的最低值SOC_LOW，同時判斷驅動需求轉矩Treq范圍，

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于零且小于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩下限，執行步驟Step3A1；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩介于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區的上、下限之間時，執行步驟Step3A2；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區上限并且小于發動機最大轉矩，執行步驟Step3A3；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機的最大輸出轉矩，小于發動機的經濟燃油消耗區輸出轉矩上限與當前轉速下ISG電機的最大轉矩之和，執行步驟Step3A4；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩上限與當前轉速下ISG所能提供的最大轉矩之和，小于當前轉速下發動機最大轉矩與ISG電機的最大轉矩之和，執行步驟Step3A5；

若是SOC<SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于零且小于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩下限，執行step3B1；

若是SOC<SOC_LOW，且當驅動需求轉矩介于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區的上、下限之間時，執行step3B2；

若是SOC<SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩上限，小于當前轉速下發動機最大轉矩，執行step3B3；