[發明專利]一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法及其裝置

有效

• 申請號: 201410220012.5
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN104002802A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 錢立軍;邱利宏;胡偉龍;程偉;李博溪
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W10/08;B60W10/06;B60W30/18;B60W30/188;B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法，其特征在于：

插電式四驅混合動力汽車的整車控制器檢測汽車的需求轉矩大于零時，混合動力汽車進入驅動模式，執行驅動模式的控制流程；

插電式四驅混合動力汽車的整車控制器檢測汽車的需求轉矩小于零時，混合動力汽車進入制動模式，執行制動模式的控制流程。

2.根據權利要求1所述的一種插電式四驅混合動力汽車能量管理控制方法，其特征在于：所述驅動模式的控制流程為：

Step1、判斷驅動需求轉矩系數K₁取值所在區間；當K₁為小，執行step2，當K₁為中，執行step3，當K₁為大，執行step4；

Step2、進入后軸驅動模式；

Step2A、判定動力電池SOC是否大于其最佳工作區的最低值SOC_LOW，當SOC>SOC_LOW，執行步驟step2A1，否則執行步驟step2A2；

Step2A1、執行后驅純電動驅動模式，后驅電機的輸出轉矩為混合動力汽車的需求轉矩，同時返回執行步驟step1；

Step2A2、執行串聯驅動模式，發動機工作在最優輸出轉矩曲線上并帶動ISG電機發電；混合動力汽車由后驅電機驅動，后驅電機輸出轉矩等于驅動轉矩，發動機輸出轉矩為其最優輸出轉矩，ISG電機充電轉矩為發動機輸出轉矩減去汽車需求轉矩，同時返回執行步驟step1；

Step3、進入前軸驅動模式；

Step3A、判定動力電池SOC是否是大于其最佳工作區的最低值SOC_LOW，同時判斷驅動需求轉矩Treq范圍；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于零且小于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩下限，執行步驟Step3A1；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩介于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區的上、下限之間時，執行步驟Step3A2；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區上限并且小于發動機最大轉矩，執行步驟Step3A3；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機的最大輸出轉矩，小于發動機的經濟燃油消耗區輸出轉矩上限與當前轉速下ISG電機的最大轉矩之和，執行步驟Step3A4；

若是SOC>SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩上限與當前轉速下ISG所能提供的最大轉矩之和，小于當前轉速下發動機最大轉矩與ISG電機的最大轉矩之和，執行步驟Step3A5；

若是SOC<SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于零且小于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩下限，執行step3B1；

若是SOC<SOC_LOW，且當驅動需求轉矩介于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區的上、下限之間時，執行step3B2；

若是SOC<SOC_LOW，且當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下發動機經濟燃油消耗區輸出轉矩上限，小于當前轉速下發動機最大轉矩，執行step3B3；

若是SOC<SOC_LOW，且當汽車需求轉矩大于等于當前轉速下發動機所能提供的最大轉矩，執行step3B4；

Step3A1、執行ISG電機單獨驅動混合動力汽車，ISG電機輸出轉矩為汽車需求轉矩，同時返回執行step1；

Step3A2、執行發動機單獨驅動混合動力汽車，發動機輸出轉矩為汽車需求轉矩，同時返回執行step1；

Step3A3、執行發動機和ISG電機共同驅動混合動力汽車，由發動機控制器控制發動機節氣門開度，使得發動機工作在最佳輸出轉矩曲線上，額外的驅動轉矩由ISG電機提供；同時返回執行step1；

Step3A4、執行發動機和ISG電機共同驅動混合動力汽車，由發動機控制器控制發動機節氣門開度，使得發動機工作在經濟燃油消耗區輸出轉矩上限，ISG電機補充額驅動外轉矩；同時返回執行step1；

Step3A5、執行發動機與ISG電機共同驅動混合動力汽車，ISG電機提供當前轉速下的最大轉矩，額外轉矩由發動機提供；同時返回執行step1；

Step3B1、執行發動機驅動并發電模式，發動機輸出轉矩為其最佳輸出轉矩，ISG電機充電轉矩為需求轉矩與發動機最佳輸出轉矩之差，同時返回執行步驟step1；

Step3B2、執行發動機驅動并發電模式，發動機輸出轉矩為經濟燃油消耗區輸出轉矩上限，ISG電機充電轉矩為汽車需求轉矩與發動機輸出轉矩之差，同時返回執行步驟step1；

Step3B3、執行發動機驅動并發電模式，發動機輸出轉矩為當前轉速下的最大轉矩；當ISG電機的充電轉矩為汽車需求轉矩與發動機輸出轉矩之差，同時返回執行步驟step1；

Step3B4、系統進入警告模式，并自動轉入發動機單獨驅動模式，發動機的輸出轉矩為當前轉速下所能提供的最大轉矩，同時返回執行step1；

Step4、進入雙軸驅動模式，即四驅模式；

step4A、判定動力電池SOC是否是大于其最佳工作區的最低值SOC_LOW，若是，執行子步驟step4B，否則執行步驟step4A1；

step4A1、系統進入警告模式，并自動轉入發動機單獨驅動模式，發動機的輸出轉矩為當前轉速下所能提供的最大轉矩；同時返回執行步驟step1；

step4B、判斷驅動需求轉矩T_req范圍；

當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下ISG電機與發動機所能提供大最大轉矩之和，小于當前轉速下后驅電機與發動機所能提供的最大轉矩之和，執行步驟step4B1；

當驅動需求轉矩大于等于當前轉速下后驅電機與發動機所能提供的最大轉矩之和，執行步驟step4B2；

Step4B1、執行后驅電機輔助四輪驅動模式，發動機的輸出轉矩為當前轉速下所能提供的最大轉矩，后驅電機的輸出轉矩為需求轉矩與發動機提供的最大轉矩之差，同時返回執行步驟step1；

Step4B2、執行全混合四輪驅動模式，ISG電機和后驅電機的輸出轉矩為當前轉速下各自的最大輸出轉矩，發動機的輸出轉矩為需求轉矩與兩個電機所能提供的最大轉矩之和的差值，同時返回執行步驟step1。