[發(fā)明專(zhuān)利]一種興趣點(diǎn)的標(biāo)注方法、終端、導(dǎo)航服務(wù)器及導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410219123.4
• 申請(qǐng)日: 2014-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105095314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張韻;龐哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/30
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/30;G01C21/32
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發(fā)明提供了一種興趣點(diǎn)的標(biāo)注方法、終端、導(dǎo)航服務(wù)器及導(dǎo)航系統(tǒng)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。其中，所述標(biāo)注方法，通過(guò)將一個(gè)建筑物的所有POI合并成一個(gè)整體POI，并按照顯示優(yōu)先級(jí)的高低，依次在各可視建筑物的基礎(chǔ)墻面上調(diào)整對(duì)應(yīng)的整體POI的預(yù)布置位置并進(jìn)行顯示，使各個(gè)整體POI之間不存在壓蓋。本發(fā)明將整體POI作為對(duì)象進(jìn)行位置調(diào)整及顯示，可以減輕壓蓋處理時(shí)的數(shù)據(jù)處理壓力。并且，本發(fā)明當(dāng)存在壓蓋時(shí)，通過(guò)水平/垂直的軸向旋轉(zhuǎn)調(diào)整，能夠?qū)⒏嗟腜OI顯示在移動(dòng)設(shè)備的屏幕上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種興趣點(diǎn)(POI，Point of Interest)的標(biāo)注方法、終端、導(dǎo)航服務(wù)器及導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR，Augmented Reality)是在虛擬現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，也被稱(chēng)之為混合現(xiàn)實(shí)。AR是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供的信息增加用戶(hù)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界感知的技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，并將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體、場(chǎng)景或系統(tǒng)提示信息疊加到真實(shí)場(chǎng)景中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)。

如何在終端(如移動(dòng)設(shè)備)上將復(fù)雜場(chǎng)景下的POI標(biāo)注更好地呈現(xiàn)在用戶(hù)面前一直是導(dǎo)航領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問(wèn)題。特別是復(fù)雜空間場(chǎng)景(如大型商場(chǎng))下，POI之間的空間關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，通常利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，以將POI更好地呈現(xiàn)給用戶(hù)。

目前在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)中，主流方法是將POI標(biāo)注獨(dú)立地使用廣告牌技術(shù)顯示。廣告牌技術(shù)利用三維虛擬相機(jī)的變換矩陣，保證所有標(biāo)注牌都面向用戶(hù)的觀察方向，如果POI標(biāo)牌之間存在壓蓋，使用傳統(tǒng)的二維地圖標(biāo)注調(diào)整算法。

然而，上述方法中，由于每個(gè)POI標(biāo)牌都是獨(dú)立地進(jìn)行繪制及壓蓋調(diào)整，因此不利于在性能受限設(shè)備對(duì)POI數(shù)據(jù)的使用。標(biāo)牌的壓蓋調(diào)整算法是一個(gè)NP難問(wèn)題，在處理速度和顯示效果上難以?xún)扇ǔ榱颂幚硇阅軙?huì)犧牲顯示效果，造成大量的標(biāo)注壓蓋。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種興趣點(diǎn)的標(biāo)注方法、終端、導(dǎo)航服務(wù)器及導(dǎo)航系統(tǒng)，將建筑物的多個(gè)POI進(jìn)行整體合并，針對(duì)整體POI進(jìn)行位置調(diào)整及顯示，以減輕實(shí)時(shí)在線(xiàn)導(dǎo)航的數(shù)據(jù)處理壓力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種POI的標(biāo)注方法，包括：

獲取終端的定位信息；

根據(jù)所述定位信息，確定位于該終端視角范圍內(nèi)的可視建筑物和該可視建筑物的可視墻面，將可視墻面中具有最長(zhǎng)可視墻邊線(xiàn)的墻面作為基礎(chǔ)墻面，并獲取該可視建筑物的整體POI在該基礎(chǔ)墻面上的預(yù)布置位置，其中，所述整體POI包含該建筑物關(guān)聯(lián)的所有POI；

將建筑物的地理位置坐標(biāo)變換到以終端為中心的坐標(biāo)系下，并在坐標(biāo)系下計(jì)算各個(gè)整體POI的顯示優(yōu)先級(jí)，其中，與終端距離較近的建筑物的POI具有較高的顯示優(yōu)先級(jí)，在距離相同時(shí)與終端主視線(xiàn)方向夾角較小的建筑物的POI具有較高的顯示優(yōu)先級(jí)；

按照顯示優(yōu)先級(jí)的高低，依次在各可視建筑物的基礎(chǔ)墻面上調(diào)整對(duì)應(yīng)的整體POI的預(yù)布置位置并進(jìn)行顯示，使各個(gè)整體POI之間不存在壓蓋。

上述方案中，所述按照顯示優(yōu)先級(jí)的高低，依次在各可視建筑物的基礎(chǔ)墻面上調(diào)整并顯示預(yù)布置的整體POI，包括：

按照顯示優(yōu)先級(jí)的高低順序，依次輪詢(xún)各個(gè)可視建筑物的整體POI：

對(duì)當(dāng)前處理的整體POI進(jìn)行渲染并按照預(yù)布置位置布置在對(duì)應(yīng)可視建筑物的基礎(chǔ)墻面上，其中，若當(dāng)前處理的整體POI與已布置的整體POI之間存在壓蓋，則調(diào)整當(dāng)前處理的整體POI的布置位置和/或顯示角度，使之與已布置的整體POI之間不存在壓蓋。

上述方案中，所述按照顯示優(yōu)先級(jí)的高低，依次在各可視建筑物的基礎(chǔ)墻面上調(diào)整并顯示預(yù)布置的整體POI，還包括：