[發明專利]一種興趣點的標注方法、終端、導航服務器及導航系統

有效

• 申請號: 201410219123.4
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN105095314B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張韻;龐哲
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G01C21/32
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種興趣點POI的標注方法，其特征在于，包括：

獲取終端的定位信息；

根據所述定位信息，確定位于該終端視角范圍內的可視建筑物和該可視建筑物的可視墻面，將可視墻面中具有最長可視墻邊線的墻面作為基礎墻面，并獲取該可視建筑物的整體POI在該基礎墻面上的預布置位置，其中，所述整體POI包含該建筑物關聯的所有POI；

將建筑物的地理位置坐標變換到以終端為中心的坐標系下，并在坐標系下計算各個整體POI的顯示優先級，其中，與終端距離較近的建筑物的POI具有較高的顯示優先級，在距離相同時與終端主視線方向夾角較小的建筑物的POI具有較高的顯示優先級；

按照顯示優先級的高低，依次在各可視建筑物的基礎墻面上調整對應的整體POI的預布置位置或顯示角度并進行顯示，使各個整體POI之間不存在壓蓋。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，按照顯示優先級的高低，依次在各可視建筑物的基礎墻面上調整對應的整體POI的預布置位置，包括：

按照顯示優先級的高低順序，依次輪詢各個可視建筑物的整體POI：

對當前處理的整體POI進行渲染并按照預布置位置布置在對應可視建筑物的基礎墻面上，其中，若當前處理的整體POI與已布置的整體POI之間存在壓蓋，則調整當前處理的整體POI的布置位置，或者，調整當前處理的整體POI的布置位置和顯示角度，使之與已布置的整體POI之間不存在壓蓋。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，按照顯示優先級的高低，依次在各可視建筑物的基礎墻面上調整對應的整體POI的預布置位置，還包括：

在調整當前處理的整體POI的布置位置，或者，調整當前處理的整體POI的布置位置和顯示角度后，若當前處理的整體POI與已布置的整體POI之間仍存在壓蓋，則進一步調整已布置的整體POI的布置位置和/或顯示角度，使當前處理的整體POI與已布置的整體POI之間不存在壓蓋。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在調整當前處理的整體POI的顯示角度后，若當前處理的整體POI與已布置的整體POI之間仍存在壓蓋，則進一步調整已布置的整體POI的布置位置和/或顯示角度，使當前處理的整體POI與已布置的整體POI之間不存在壓蓋。

5.如權利要求2至4任一項所述的方法，其特征在于，

在顯示所述預布置的整體POI時，進一步確定該整體POI中包括的預設顯示分辨率不小于該終端與該建筑物之間的距離的待顯示POI；根據調整后的該整體POI的顯示位置，顯示所述待顯示POI。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取終端的定位信息之前，所述方法還包括：

對預設地圖包含的各個建筑物的底面執行簡化處理，并根據簡化后的底面所包括的邊，確定該建筑物所包括的墻面；

根據建筑物與POI之間的空間包含關系，建立POI與建筑物之間的配準關聯；

將各建筑物關聯的所有POI作為一個整體，生成該建筑物的整體POI，并將該整體POI預布置到該建筑物的每個墻面，記錄該整體POI在各個墻面上的預布置位置。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述簡化處理包括：

確定建筑物底面多邊形的各個頂點的凹凸性，并確定所述多邊形的凹邊及凸邊，其中，兩個端點都是凸頂點的邊為凸邊；兩個端點都是凹頂點的邊為凹邊，且在存在多條連續凹邊時，將該多條連續凹邊的首尾端點相連，作為所述多邊形的一條凹邊；

確定每條凹邊的兩個鄰邊，將所述兩個鄰邊中的第一鄰邊的凸頂點，與所述兩個鄰邊中的第二鄰邊的凸頂點相連，以形成所述多邊形的新邊；或者，將所述第一鄰邊的鄰邊延長，與第二鄰邊相交，以形成所述多邊形的新邊；

根據所述多邊形中保留的舊邊和新形成的新邊，得到簡化后的底面。