[發(fā)明專利]一種汽車車門外板涂膠設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410216390.6
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104128293B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 秦基偉;董茂年;謝春林;李啟余;魏兵
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本發(fā)明屬于汽車制造技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車車門外板涂膠設備。

背景技術

目前，對于汽車白車身四門外板折邊涂膠一般都以人工方式進行涂膠，存在著涂膠效率低下的問題，而且涂膠質量完全由人進行控制，車門外板經過涂裝后PVC膠極易出現(xiàn)起泡現(xiàn)象，而PVC膠起泡與涂折邊膠的質量有著密切的關系。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種汽車車門外板涂膠設備，目的是提高涂膠質量和涂膠效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種汽車車門外板涂膠設備，包括機器人、設在機器人外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺，機器人上設有用于對上件滑移臺上的車門外板涂膠的膠槍。

所述滑臺設有兩個，分別為前門滑臺和后門滑臺，前門滑臺和后門滑臺分布在所述機器人相對的兩側且為相平行。

所述前門滑臺和后門滑臺上各設有兩個上件滑移臺。

所述前門滑臺上的所述上件滑移臺與前門滑臺為滑動連接，前門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。

所述后門滑臺上的所述上件滑移臺與后門滑臺為滑動連接，后門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。

所述機器人為六自由度機器人，所述膠槍與機器人的末端法蘭連接。

所述機器人的末端法蘭上設有框型結構的固定支架，所述膠槍設在固定支架的內部。

所述固定支架為兩端開口、內部中空的矩形框結構，所述膠槍呈與所述機器人的末端法蘭的回轉中心線垂直的狀態(tài)設在固定支架內，膠槍從固定支架的端部開口伸出，且膠槍在固定支架的外部與輸膠管連接。

汽車車門外板涂膠設備還包括架設在所述機器人和所述滑臺上方的二次鋼結構，二次鋼結構上設有與所述輸膠管連接的平衡器。

所述平衡器至少設有三個。

本發(fā)明的汽車車門外板涂膠設備，采用一臺機器人，通過機器人帶動膠槍移動對上件滑移臺上的車門外板進行涂膠，無需人工涂膠，從而可以提高涂膠效率和涂膠質量，而且設備所需成本較低。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發(fā)明涂膠設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明涂膠設備的俯視圖；

圖3是機器人與膠槍的裝配圖；

圖4是前門滑臺與上件滑移臺的裝配圖；

圖5是后門滑臺與上件滑移臺的裝配圖；

圖中標記為：

1、輸膠管；2、二次鋼結構；21、第一縱向滑軌；22、第二縱向滑軌；23、第三縱向滑軌；24、橫向滑軌；3、機器人；31、末端法蘭；32、機器人底座；4、膠槍；5、固定支架；6、前門滑臺；7、后門滑臺；8、上件滑移臺；9、固定座；10、涂膠工作區(qū)域；11、前門上件區(qū)域；12、后門上件區(qū)域；13、平衡器；14、左前門外板；15、右前門外板；16、左后門外板；17、右后門外板。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種汽車車門外板涂膠設備，主要是用于對白車身車門外板上的折邊進行涂膠。本涂膠設備包括一臺機器人3、設在機器人3外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺8，機器人3上設有用于對上件滑移臺8上的車門外板涂膠的膠槍4，膠槍4與輸膠管1連接。通過機器人3攜帶膠槍4移動，對上件滑移臺8上的車門外板進行涂膠，無需人工涂膠，自動化程度高，從而可以提高涂膠效率和涂膠質量，而且只需要一臺機器人3，設備所需成本較低。

具體地說，由于汽車車門一般分別兩個前車門和兩個后車門，為了使本設備能夠適應所有前車門和后車門的涂膠，設備的滑臺相應設有兩個，分別為對應前車門的前門滑臺6和對應后車門的后門滑臺7。前門滑臺6和后門滑臺7的結構相同，均是采用鋼材制成，其整體長度較長，前門滑臺6和后門滑臺7分布在機器人3相對的兩側且為相平行。本設備的機器人3通過其底部的機器人底座32安裝在固定座9上，固定座9是固定安裝在車間地面上，前門滑臺6和后門滑臺7也是固定安裝在車間地面上，固定座9位于前門滑臺6和后門滑臺7之間且與前門滑臺6和后門滑臺7長度方向的中間位置對齊。