[發明專利]一種汽車車門外板涂膠設備

有效

• 申請號: 201410216390.6
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104128293B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 秦基偉;董茂年;謝春林;李啟余;魏兵
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

1.一種汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：包括機器人、設在機器人外側的至少一個滑臺和設在滑臺上用于承載車門外板的上件滑移臺，機器人上設有用于對上件滑移臺上的車門外板涂膠的膠槍。

2.根據權利要求1所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述滑臺設有兩個，分別為前門滑臺和后門滑臺，前門滑臺和后門滑臺分布在所述機器人相對的兩側且為相平行。

3.根據權利要求2所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述前門滑臺和后門滑臺上各設有兩個上件滑移臺。

4.根據權利要求2或3所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述前門滑臺上的所述上件滑移臺與前門滑臺為滑動連接，前門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。

5.根據權利要求2或3所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述后門滑臺上的所述上件滑移臺與后門滑臺為滑動連接，后門滑臺上設有與上件滑移臺連接且用于驅動上件滑移臺作直線往復運動的驅動機構。

6.根據權利要求1或2或3所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述機器人為六自由度機器人，所述膠槍與機器人的末端法蘭連接。

7.根據權利要求6所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述機器人的末端法蘭上設有框型結構的固定支架，所述膠槍設在固定支架的內部。

8.根據權利要求7所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述固定支架為兩端開口、內部中空的矩形框結構，所述膠槍呈與所述機器人的末端法蘭的回轉中心線垂直的狀態設在固定支架內，膠槍從固定支架的端部開口伸出，且膠槍在固定支架的外部與輸膠管連接。

9.根據權利要求8所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：還包括架設在所述機器人和所述滑臺上方的二次鋼結構，二次鋼結構上設有與所述輸膠管連接的平衡器。

10.根據權利要求9所述的汽車車門外板涂膠設備，其特征在于：所述平衡器至少設有三個。