[發(fā)明專利]一種用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410215822.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN104026274A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);張先鋒;任桂英;佘小明;湛小梅;唐興隆;周玉華;李平;楊清慧;鄧永驪;宋樹民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): A23F3/06
• 分類號(hào): A23F3/06
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 敖歡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種茶葉生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，主要依靠程序和相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對(duì)茶葉生產(chǎn)設(shè)備的控制以使其能自動(dòng)運(yùn)行，更具體地來講，特別是涉及一種用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法。

背景技術(shù)

中國制茶歷史悠久，自發(fā)現(xiàn)野生茶樹，從生煮羹飲，到餅茶散茶，從手工操作到機(jī)械化制茶，期間經(jīng)歷了復(fù)雜的變革，各種茶類的品質(zhì)特征形成，除了茶樹品種和鮮葉原料的影響外，加工條件和制造方法是重要的決定因素。

茶葉的理?xiàng)l作為條形綠茶做形的工序，其操作方法因茶類不同而略有區(qū)別，主要包括抓條和甩條兩種手法，目的是塑形、失水、顯毫和提香。抓條的手法是：手心向下，拇指稍張開，其余四指并攏，將茶葉從小指順沿鍋壁帶人手中；甩條：將手中的茶葉離鍋心10～20厘米高處用腕力由虎口甩出。以上所述的制茶工藝為傳統(tǒng)的人工制茶工藝，其主要依靠人工來完成，通過人工制作的茶葉的其品質(zhì)主要決定于人的個(gè)體手法，所以最后得到的茶葉品質(zhì)不能保持一致性。因此，針對(duì)以上問題，在現(xiàn)在制茶工藝中，出現(xiàn)了一些通過機(jī)械來完成理?xiàng)l工作的機(jī)械設(shè)備。

不過，在現(xiàn)有的理?xiàng)l機(jī)械設(shè)備中，其整個(gè)理?xiàng)l工序還是需要大量的人工來輔助完成，例如現(xiàn)有的一些理?xiàng)l機(jī)，需要一個(gè)人負(fù)責(zé)3個(gè)理?xiàng)l機(jī)，在不同時(shí)段需要進(jìn)行稱取茶葉、人工下料和人工輔助翻到茶葉等工序，這大大增加了人工的勞動(dòng)力，而且整個(gè)理?xiàng)l的過程的效率不高，從而無形之中也給企業(yè)或者生產(chǎn)者增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中利用理?xiàng)l機(jī)來實(shí)現(xiàn)茶葉理?xiàng)l過程效率不高從而無形之中提高了生產(chǎn)成本的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法，應(yīng)用于包括設(shè)置有縱向軌道的機(jī)架、至少一臺(tái)布設(shè)于所述機(jī)架下方的理?xiàng)l機(jī)、以及設(shè)置于所述機(jī)架縱向軌道上的能夠進(jìn)行橫向移動(dòng)的稱重下料裝置和將茶葉輸送至所述稱重下料裝置內(nèi)的輸送機(jī)的自動(dòng)化茶葉理?xiàng)l系統(tǒng)中，所述用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法包括：初始化該自動(dòng)化茶葉理?xiàng)l系統(tǒng)，使該稱重下料裝置移動(dòng)至該輸送機(jī)處以稱取茶葉，待完成稱取茶葉后使該輸送機(jī)停止輸送茶葉；檢測(cè)該機(jī)架下方的理?xiàng)l機(jī)是否處于空缺狀態(tài)，一旦檢測(cè)到有理?xiàng)l機(jī)處于空缺狀態(tài)，則該稱重下料裝置將首先沿著該縱向軌道移動(dòng)再進(jìn)行橫向移動(dòng)至該處于空缺狀態(tài)的理?xiàng)l機(jī)的待機(jī)位，且當(dāng)該稱重下料裝置恰好進(jìn)入該理?xiàng)l機(jī)的待機(jī)位時(shí)即同時(shí)將該茶葉投放至該理?xiàng)l機(jī)內(nèi)以完成下料。

進(jìn)一步地，在以上所述用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法中，該稱重下料裝置稱取茶葉的具體方法包括：設(shè)定一稱取茶葉的預(yù)設(shè)值；檢測(cè)該稱重下料裝置是否位于輸送機(jī)處的上料待裝位：若該稱重下料裝置位于輸送機(jī)處的上料待裝位且該稱重下料裝置中的茶葉重量少于該預(yù)設(shè)值，則啟動(dòng)該輸送機(jī)以稱取茶葉并在該稱重下料裝置中的茶葉重量等于該預(yù)設(shè)值時(shí)停止輸送機(jī)輸送茶葉；若該稱重下料裝置不位于輸送機(jī)處的上料待裝位或者該稱重下料裝置中的茶葉重量大于等于該預(yù)設(shè)值，則停止輸送機(jī)輸送茶葉。

進(jìn)一步地，在以上所述用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法中，該稱重下料裝置具體包括底部為活動(dòng)擋板的儲(chǔ)料器及設(shè)于該儲(chǔ)料器下方供該稱重下料裝置橫向移動(dòng)的橫向軌道和連接該橫向軌道并能夠在機(jī)架的縱向軌道上移動(dòng)的承載架。

進(jìn)一步地，在以上所述用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法中，該稱重下料裝置將該茶葉投放該理?xiàng)l機(jī)內(nèi)的方法包括：一旦偵測(cè)到有理?xiàng)l機(jī)處于空缺狀態(tài)；令該稱重下料裝置沿機(jī)架上的縱向軌道移動(dòng)至該處于空缺狀態(tài)理?xiàng)l機(jī)的橫向所在位置；令該稱重下料裝置沿該橫向軌道移向至該處于空缺狀態(tài)理?xiàng)l機(jī)的待機(jī)位；當(dāng)該該稱重下料裝置恰好移至該處于空缺狀態(tài)理?xiàng)l機(jī)的待機(jī)位時(shí)，所述儲(chǔ)料器下方的活動(dòng)擋板同步脫離該承載架，茶葉依靠自重投放至該理?xiàng)l機(jī)內(nèi)以完成下料。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)化茶葉理?xiàng)l系統(tǒng)還包括連接于所述理?xiàng)l機(jī)的用以在理?xiàng)l工藝完成后將茶葉出料輸送出去的振動(dòng)輸送槽。

綜上所述，本發(fā)明通過初始化—上料待裝位等待提料—提料稱重—停止提料—縱向移動(dòng)—橫向移動(dòng)—理?xiàng)l機(jī)上的待機(jī)位下料—理?xiàng)l(同時(shí)稱重小車返回上料待裝位)—溫度、時(shí)間、頻率控制—完成理?xiàng)l—理?xiàng)l機(jī)下料—振動(dòng)輸送槽輸送至下一工序等理?xiàng)l工序來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，特別是在對(duì)茶葉的稱取和自動(dòng)轉(zhuǎn)送上更是迅速和智能化，無需耗費(fèi)大量的人工來進(jìn)行輔助插座，從而很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用理?xiàng)l機(jī)來實(shí)現(xiàn)茶葉理?xiàng)l過程效率不高從而無形之中提高了生產(chǎn)成本的問題。

附圖說明

圖1顯示為一種自動(dòng)化茶葉理?xiàng)l系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明一種用于茶葉理?xiàng)l輸送的控制方法的整體控制流程圖。