[發明專利]一種用于茶葉理條輸送的控制方法

有效

• 申請號: 201410215822.1
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104026274A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 孫志強;張先鋒;任桂英;佘小明;湛小梅;唐興隆;周玉華;李平;楊清慧;鄧永驪;宋樹民
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A23F3/06
• 分類號: A23F3/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 敖歡

1.一種用于茶葉理條輸送的控制方法，應用于包括設置有縱向軌道的機架、至少一臺布設于所述機架下方的理條機、以及設置于所述機架縱向軌道上的能夠進行橫向移動的稱重下料裝置和將茶葉輸送至所述稱重下料裝置內的輸送機的自動化茶葉理條系統中，其特征在于，所述控制方法包括：

初始化該自動化茶葉理條系統，使該稱重下料裝置移動至該輸送機處以稱取茶葉，待完成稱取茶葉后使該輸送機停止輸送茶葉；

檢測該機架下方的理條機是否處于空缺狀態，一旦檢測到有理條機處于空缺狀態，則該稱重下料裝置將首先沿著該縱向軌道移動再進行橫向移動至該處于空缺狀態的理條機的待機位，且當該稱重下料裝置恰好進入該理條機的待機位時即同時將該茶葉投放至該理條機內以完成下料。

2.根據權利要求1所述的用于茶葉理條輸送的控制方法，其特征在于，該稱重下料裝置稱取茶葉的具體方法包括：

設定一稱取茶葉的預設值；

檢測該稱重下料裝置是否位于輸送機處的上料待裝位：

若該稱重下料裝置位于輸送機處的上料待裝位且該稱重下料裝置中的茶葉重量少于該預設值，則啟動該輸送機以稱取茶葉并在該稱重下料裝置中的茶葉重量等于該預設值時停止輸送機輸送茶葉；

若該稱重下料裝置不位于輸送機處的上料待裝位或者該稱重下料裝置中的茶葉重量大于等于該預設值，則停止輸送機輸送茶葉。

3.根據權利要求1或2所述的用于茶葉理條輸送的控制方法，其特征在于，該稱重下料裝置具體包括底部為活動擋板的儲料器及設于該儲料器下方供該稱重下料裝置橫向移動的橫向軌道和連接該橫向軌道并能夠在機架的縱向軌道上移動的承載架。

4.根據權利要求3所述的用于茶葉理條輸送的控制方法，其特征在于，該稱重下料裝置將該茶葉投放該理條機內的方法包括：

一旦偵測到有理條機處于空缺狀態；

令該稱重下料裝置沿機架上的縱向軌道移動至該處于空缺狀態理條機的橫向所在位置；

令該稱重下料裝置沿該橫向軌道移向至該處于空缺狀態理條機的待機位；

當該該稱重下料裝置恰好移至該處于空缺狀態理條機的待機位時，所述儲料器下方的活動擋板同步脫離該承載架，茶葉依靠自重投放至該理條機內以完成下料。

5.根據權利要求1或2任一所述的用于茶葉理條輸送的控制方法，其特征在于，該自動化茶葉理條系統還包括連接于所述理條機的用以在理條工藝完成后將茶葉出料輸送出去的振動輸送槽。

6.根據權利要求5所述的用于茶葉理條輸送的控制方法，其特征在于，該振動輸送槽輸送茶葉的具體方法包括：

偵測輸送理條機是否有理條工藝完成信號輸出：

若有，則由該理條機釋放經理條完成得到的茶葉至該振動輸送槽中，并由該振動輸送槽將茶葉輸出至下一工序；

如無，則該振動輸送槽保持靜止。