[發明專利]包裝機的雙軌道送袋機構

有效

• 申請號: 201410215320.9
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103991574B
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 王克;楊亦亮;陳士波;詹傳賢
• 申請（專利權）人: 溫州名博機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

技術領域

本發明屬于一種包裝機械，具體涉及的是將食品包裝袋送往真空包裝箱的送袋機構。

背景技術

目前，食品包裝機基本上采用定量包裝，將食品定量包裝后，需要轉移到真空包裝機對其進行真空包裝。將包裝好的包裝袋轉移到真空包裝機傳統的做法，一般采用人工轉移。由于人工轉移的人工成本較高，而且效率較低，不適用于工業自動化生產，故而，改用一種簡單的機械手對包裝袋進行轉移。在這種機械手對包裝袋夾緊進行轉移時，一般都是通過一種往復機構來進行的，即往復機構的工作，帶著機械手往復動作，機械手往復一個來回便將包裝袋送到真空包裝機中。這種采用往復機構的機械手，由于其往復一個來回需要較長的時間，因而食品包裝機的包裝速度和真空包裝機的包裝速度必然受到限制，不能較大程度的提高其包裝效率，對于目前工業自動化生產來說，是一個很大的阻礙。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種提高食品包裝效率的包裝機的雙軌道送袋機構。

為此，本發明是采用如下技術方案來實現的：一種包裝機的雙軌道送袋機構，具有機體，所述機體上設置具有機械手的包裝袋轉位裝置，其特征在于所述包裝袋轉位裝置的兩側分別設有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在所述一對第一袋夾的內側的端部設有第二夾袋裝置，所述一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。

所述第一夾袋裝置還包括一對第一搖臂、一對第一擺臂和一對擺軸，所述一對第一搖臂和一對第一擺臂固定在對應的所述擺軸上，所述一對第一袋夾安裝在所述相應的第一擺臂上，所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸、第一連桿、第二連桿和第一推桿，所述第一推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第一氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位于所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第一連桿的一端連接，另一個鉸接點與所述的第二連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與其中一根第一擺臂的端部連接，所述第二連桿的另一端與另一根第一擺臂的端部連接。

所述第二夾袋裝置還包括一對第二擺臂和一對擺軸，所述一對第二袋夾安裝在對應的第二擺臂上，所述一對第二擺臂活動套裝在相應的擺軸上，所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸、第三連桿、第四連桿和第二推桿，所述第二推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第二氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位于所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第三連桿的一端連接，另一個鉸接點與所述的第四連桿的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述其中一根的第二擺臂的端部連接，所述第四連桿的另一端與所述的另一根第二擺臂的端部連接。

所述第一夾袋裝置還包括滑桿、滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述滑桿上，所述一對第一袋夾固定在相應的滑塊上，所述滑塊與間歇移動裝置連接。

所述間隙移動裝置包括電機、撥輪、槽輪、擺桿和搖桿，所述撥輪安裝在電機的軸上，所述槽輪通過轉軸安裝在所述機體上，所述擺桿固定在所述轉軸上，所述擺桿通過連動桿與所述搖桿的中部鉸接，所述搖桿的一端鉸接在所述機體上，所述搖桿的另一端通過連接桿與所述滑塊連接。

本發明中，其第一夾袋裝置與第二夾袋裝置的配合工作，能夠將包裝袋轉位裝置送過來的包裝袋連續不斷送到真空包裝機中，而本發明的雙軌道送袋方式，通過間歇移動機構的動作，能夠對配合對應的第一夾袋裝置，并與雙工位真空包裝機配合，使其送袋能夠持續進行，極大程度的提高了包裝機的包裝效率以及真空包裝機的工作效率，非常適應工業化大生產的需要。

附圖說明

下面再結合附圖進一步描述本發明的有關細節。

圖1為本發明的整體結構圖；

圖2為本發明設置第一間歇動作裝置的結構圖；

圖3為本發明設置第二間歇動作裝置的結構圖；

圖4為本發明設置局部間歇移動裝置的結構圖；

圖5為本發明設置局部間歇移動裝置另一個側面的結構圖；

圖6為本發明間隙移動裝置安裝在機體上的結構圖；

圖7為本發明撥輪帶動槽輪的結構圖。

具體實施方式