[發明專利]包裝機的雙軌道送袋機構

有效

• 申請號: 201410215320.9
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103991574B
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 王克;楊亦亮;陳士波;詹傳賢
• 申請（專利權）人: 溫州名博機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

1.一種包裝機的雙軌道送袋機構，具有機體，所述機體上設置具有機械手的包裝袋轉位裝置，其特征在于所述包裝袋轉位裝置的兩側分別設有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在所述一對第一袋夾的內側的端部設有第二夾袋裝置，所述一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合，所述第一夾袋裝置還包括一對第一搖臂、一對第一擺臂和一對擺軸，所述一對第一搖臂和一對第一擺臂固定在相應的所述擺軸上，所述一對第一袋夾安裝在所述對應的第一擺臂上，所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸、第一連桿、第二連桿和第一推桿，所述第一推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第一氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位于所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第一連桿的一端連接，另一個鉸接點與所述的第二連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與其中一根第一搖臂的端部連接，所述第二連桿的另一端與另一根第一搖臂的端部連接。

2.根據權利要求1所述的包裝機的雙軌道送袋機構，其特征在于所述第二夾袋裝置還包括一對第二擺臂和一對擺軸，所述一對第二袋夾安裝在對應的第二擺臂上，所述一對第二擺臂活動套裝在相應的擺軸上，所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸、第三連桿、第四連桿和第二推桿，所述第二推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第二氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位于所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第三連桿的一端連接，另一個鉸接點與所述的第四連桿的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述其中一根的第二擺臂的端部連接，所述第四連桿的另一端與所述的另一根第二擺臂的端部連接。

3.根據權利要求1所述的包裝機的雙軌道送袋機構，其特征在于所述第一夾袋裝置還包括滑桿、滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述滑桿上，所述一對第一袋夾固定在對應的滑塊上，所述滑塊與間歇移動裝置連接。

4.根據權利要求3所述的包裝機的雙軌道送袋機構，其特征在于所述間隙移動裝置包括電機、撥輪、槽輪、擺桿和搖桿，所述撥輪安裝在電機的軸上，所述槽輪通過轉軸安裝在所述機體上，所述擺桿固定在所述轉軸上，所述擺桿通過連動桿與所述搖桿的中部鉸接，所述搖桿的一端鉸接在所述機體上，所述搖桿的另一端通過連接桿與所述滑塊連接。