[發(fā)明專利]一種雙路電機(jī)控制模塊電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410214240.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104009678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金立立;閆琪;王江;廉德富;崔金銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖藍(lán)宙電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/68
• 分類號(hào): H02P5/68
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制電路，尤其涉及一種雙路電機(jī)控制模塊電路。?

背景技術(shù)

目前,?隨著高校對(duì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力培養(yǎng)的重視，越來(lái)越多的高校組織學(xué)生參加全國(guó)智能汽車大賽等類似的智能車比賽，通過(guò)參加比賽，使學(xué)生的實(shí)踐能力得到提高。在學(xué)生的比賽中智能車的電機(jī)控制部分常常使用雙路電機(jī)控制模塊電路，而目前市場(chǎng)上常用的雙路電機(jī)控制模塊電路有以下缺點(diǎn)集成功率芯片性能較差、信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力較弱、采集信號(hào)不夠精準(zhǔn)、電路集成芯片易被燒毀等，由于這些問(wèn)題的客觀存在給學(xué)習(xí)者的設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)帶來(lái)很多不可預(yù)知的問(wèn)題和障礙，影響學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的進(jìn)度。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：。?

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：?

一種雙路電機(jī)控制模塊電路，包括電源模塊、隔離模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述電源模塊與所述隔離模塊、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述隔離模塊與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊控制所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊控制所述第二電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

其中所述隔離模塊包括隔離芯片U1、接插件P1和濾波電容C1，所述隔離芯片U1的第二十腳與所述電源模塊的輸出端連接，接收所述電源模塊的輸出電壓，所述接插件P1的第一腳、第二腳、第三腳、第四腳分別與所述隔離芯片U1的第十八腳、第十七腳、第十六腳、第十五腳連接；所述濾波電容C1一端與所述電源模塊的輸出端連接，另一端接地；所述隔離芯片U1的第一腳、第六腳、第七腳、第八腳、第九腳、第十腳、第十一腳、第十二腳、第十三腳、第十四腳、第十九腳與所述接插件P1的第五腳接地；所述隔離芯片U1的第二腳和第三腳與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述隔離芯片U1的第四腳和第五腳與所述第二驅(qū)動(dòng)模塊連接。?

所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和/或所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括濾波電容C8、濾波電容C9、電阻R3、電阻R5、電阻R11、電阻R13、電阻R15、電阻R21、驅(qū)動(dòng)芯片IC2、驅(qū)動(dòng)芯片IC4；所述濾波電容C8和所述濾波電容C9并聯(lián)后一端與所述電源模塊的輸出端連接，另一端接地；所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第七腳與所述電源模塊的輸出端連接，第三腳和所述電阻R3串聯(lián)后與所述電源模塊的輸出端連接；所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第七腳與所述電源模塊的輸出端連接，第三腳和所述電阻R13串聯(lián)后與所述電源模塊的輸出端連接；所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第五腳與所述電阻R11串聯(lián)后接地，所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第一腳接地；所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第五腳與所述電阻R21串聯(lián)后接地，所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第一腳接地。?

所述隔離芯片U1的第二腳串聯(lián)所述第一驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述電阻R5后與所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第二腳連接，所述隔離芯片U1的第三腳串聯(lián)所述第一驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述電阻R15后與所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第二腳連接；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第四腳和第八腳與所述第一電機(jī)的正極連接，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第四腳和第八腳與所述第一電機(jī)的負(fù)極連接。?

所述隔離芯片U1的第二腳串聯(lián)所述第二驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述電阻R5后與所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第二腳連接，所述隔離芯片U1的第三腳串聯(lián)所述第二驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述電阻R15后與所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第二腳連接；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2的第四腳和第八腳與所述第二電機(jī)的正極連接，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4的第四腳和第八腳與所述第二電機(jī)的負(fù)極連接。?

進(jìn)一步地所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2和/或所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4為BTS7960B驅(qū)動(dòng)芯片、?BTN7960B驅(qū)動(dòng)芯片、BTS7970B驅(qū)動(dòng)芯片、BTN7970B驅(qū)動(dòng)芯片、BTN7971B驅(qū)動(dòng)芯片中的一種。?

進(jìn)一步地所述驅(qū)動(dòng)芯片IC2和/或所述驅(qū)動(dòng)芯片IC4為BTN7971驅(qū)動(dòng)芯片。?

進(jìn)一步地所述隔離芯片U1為74LVC245總線驅(qū)動(dòng)芯片。?

進(jìn)一步地所述電源模塊包括限流電阻R1、LED指示燈D1、電源接插件P2、濾波電容C2、濾波電容C3、濾波電容C4、濾波電容C5和電壓轉(zhuǎn)換芯片U2。?