[發(fā)明專利]一種雙路電機控制模塊電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410214240.1
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104009678A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 金立立;閆琪;王江;廉德富;崔金銀
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍宙電子科技有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種雙路電機控制模塊電路，其特征在于：包括電源模塊、隔離模塊、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、第一電機和第二電機，所述電源模塊與所述隔離模塊、所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊連接，所述隔離模塊與所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊連接，所述第一驅(qū)動模塊控制所述第一電機運動，所述第二驅(qū)動模塊控制所述第二電機運動；

其中所述隔離模塊包括隔離芯片U1、接插件P1和濾波電容C1，所述隔離芯片U1的第二十腳與所述電源模塊的輸出端連接，接收所述電源模塊的輸出電壓，所述接插件P1的第一腳、第二腳、第三腳、第四腳分別與所述隔離芯片U1的第十八腳、第十七腳、第十六腳、第十五腳連接；所述濾波電容C1一端與所述電源模塊的輸出端連接，另一端接地；所述隔離芯片U1的第一腳、第六腳、第七腳、第八腳、第九腳、第十腳、第十一腳、第十二腳、第十三腳、第十四腳、第十九腳與所述接插件P1的第五腳接地；所述隔離芯片U1的第二腳和第三腳與所述第一驅(qū)動模塊連接，所述隔離芯片U1的第四腳和第五腳與所述第二驅(qū)動模塊連接；

所述第一驅(qū)動模塊和/或所述第二驅(qū)動模塊包括濾波電容C8、濾波電容C9、電阻R3、電阻R5、電阻R11、電阻R13、電阻R15、電阻R21、驅(qū)動芯片IC2、驅(qū)動芯片IC4；所述濾波電容C8和所述濾波電容C9并聯(lián)后一端與所述電源模塊的輸出端連接，另一端接地；所述驅(qū)動芯片IC2的第七腳與所述電源模塊的輸出端連接，第三腳和所述電阻R3串聯(lián)后與所述電源模塊的輸出端連接；所述驅(qū)動芯片IC4的第七腳與所述電源模塊的輸出端連接，第三腳和所述電阻R13串聯(lián)后與所述電源模塊的輸出端連接；所述驅(qū)動芯片IC2的第五腳與所述電阻R11串聯(lián)后接地，所述驅(qū)動芯片IC2的第一腳接地；所述驅(qū)動芯片IC4的第五腳與所述電阻R21串聯(lián)后接地，所述驅(qū)動芯片IC4的第一腳接地；

所述隔離芯片U1的第二腳串聯(lián)所述第一驅(qū)動模塊內(nèi)的所述電阻R5后與所述驅(qū)動芯片IC2的第二腳連接，所述隔離芯片U1的第三腳串聯(lián)所述第一驅(qū)動模塊內(nèi)的所述電阻R15后與所述驅(qū)動芯片IC4的第二腳連接；所述第一驅(qū)動模塊內(nèi)的所述驅(qū)動芯片IC2的第四腳和第八腳與所述第一電機的正極連接，所述第一驅(qū)動模塊內(nèi)的所述驅(qū)動芯片IC4的第四腳和第八腳與所述第一電機的負極連接；

所述隔離芯片U1的第二腳串聯(lián)所述第二驅(qū)動模塊內(nèi)的所述電阻R5后與所述驅(qū)動芯片IC2的第二腳連接，所述隔離芯片U1的第三腳串聯(lián)所述第二驅(qū)動模塊內(nèi)的所述電阻R15后與所述驅(qū)動芯片IC4的第二腳連接；所述第二驅(qū)動模塊內(nèi)的所述驅(qū)動芯片IC2的第四腳和第八腳與所述第二電機的正極連接，所述第二驅(qū)動模塊內(nèi)的所述驅(qū)動芯片IC4的第四腳和第八腳與所述第二電機的負極連接。

2.如權利要求1所述的雙路電機控制模塊電路，其特征在于：所述驅(qū)動芯片IC2和/或所述驅(qū)動芯片IC4為BTS7960B驅(qū)動芯片、?BTN7960B驅(qū)動芯片、BTS7970B驅(qū)動芯片、BTN7970B驅(qū)動芯片、BTN7971B驅(qū)動芯片中的一種。

3.如權利要求2所述的雙路電機控制模塊電路，其特征在于：所述驅(qū)動芯片IC2和/或所述驅(qū)動芯片IC4為BTN7971驅(qū)動芯片。

4.如權利要求1-3任一所述的雙路電機控制模塊電路，其特征在于：所述隔離芯片U1為74LVC245總線驅(qū)動芯片。

5.如權利要求4所述的雙路電機控制模塊電路，其特征在于：所述電源模塊包括限流電阻R1、LED指示燈D1、電源接插件P2、濾波電容C2、濾波電容C3、濾波電容C4、濾波電容C5和電壓轉(zhuǎn)換芯片U2；

所述電源接插件P2、所述濾波電容C2、所述濾波電容C4分別與外接電源連接后接地；所述限流電阻R1一端與所述外接電源連接，另一端與所述LED指示燈D1串接后接地；所述電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的第一腳和第三腳與所述外接電源連接后通過所述濾波電容C4接地，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的第二腳接地，?所述電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的第四腳串接所述濾波電容C5后接地，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的第五腳與所述濾波電容C3串接后接地，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的第五腳為所述電源模塊的輸出端，分別于所述隔離模塊、所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊連接。