[發(fā)明專利]用于識(shí)別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410213998.3
• 申請(qǐng)日: 2014-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN104183152B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·舒爾茨;S·溫特爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 董華林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法以及具有這種系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

在一些停車樓中借助傳感器檢測各個(gè)停車位，以確定相應(yīng)停車位是否空閑或被占用。這些信息被收集到中央控制裝置中，從而該控制裝置可控制停車引導(dǎo)系統(tǒng)，使得進(jìn)入停車樓中的車輛快速找到停車位。

另外，對(duì)于智能手機(jī)存在這樣的程序，借助所述程序人們可把將變?yōu)榭臻e的停車位報(bào)告給中央服務(wù)器。這些關(guān)于將變?yōu)榭臻e的停車位的報(bào)告被標(biāo)以時(shí)間標(biāo)記。該系統(tǒng)的另一用戶可調(diào)用將變?yōu)榭臻e的停車位并且占據(jù)相應(yīng)停車位(例如ParkMe，Google open spot)。

另外，存在這樣的系統(tǒng)，其借助統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)向用戶顯示哪些路段較易或較難找到停車位(www.faspark.com)。

各個(gè)系統(tǒng)已在各自應(yīng)用情況中證明了自己，但停車樓的停車引導(dǎo)系統(tǒng)局限于相應(yīng)停車樓，借助互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器管理停車位依賴于各個(gè)參與者的報(bào)告并且各個(gè)路段的統(tǒng)計(jì)評(píng)估可能與實(shí)際停車位狀態(tài)相差甚遠(yuǎn)。

DE10250021A1公開了一種用于運(yùn)行車輛中的顯示系統(tǒng)以便找到停車位的方法，在其中，借助光學(xué)攝像機(jī)檢測空閑停車位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于識(shí)別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明的另一任務(wù)在于，提供一種用于識(shí)別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法，它們既不局限于特定區(qū)域，也不依賴于參與者的參與，而是自動(dòng)識(shí)別可能將變?yōu)榭臻e的停車位。

該任務(wù)通過根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)系統(tǒng)、方法和車輛得以解決。

一種用于識(shí)別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的用于車輛的移動(dòng)系統(tǒng)，其包括：至少一個(gè)傳感器，用于檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號(hào)；分析裝置，用于評(píng)估由傳感器接收的信號(hào)是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位；和光學(xué)和/或聲學(xué)的顯示裝置，用于顯示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。

“可能將變?yōu)榭臻e的停車位”是指被車輛占用的停車位，在此借助傳感器檢測至少一個(gè)表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號(hào)，從而產(chǎn)生一定的概率、即位于該停車位上的車輛在短時(shí)間內(nèi)離開停車位的概率。在評(píng)估由傳感器接收的信號(hào)是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位時(shí)，該概率由分析裝置計(jì)算并且借助顯示裝置發(fā)出相應(yīng)的光學(xué)或聲學(xué)顯示。

借助該顯示，在停車位搜索時(shí)可明顯更簡單地找到將變?yōu)榭臻e的停車位。

所述至少一個(gè)傳感器可以是攝像機(jī)、麥克風(fēng)、無線電波接收器、超聲波傳感器、雷達(dá)、熱像儀、基于衛(wèi)星的定位傳感器(例如GPS)、無線數(shù)據(jù)連接或兩個(gè)或多個(gè)上述傳感器的組合。

當(dāng)所述至少一個(gè)傳感器例如是無線電波接收器、超聲波傳感器、雷達(dá)、熱像儀、基于衛(wèi)星的定位傳感器(例如GPS)、無線數(shù)據(jù)連接或兩個(gè)或多個(gè)上述傳感器的組合時(shí)，借助它們所檢測到的信號(hào)不能由人直接獲得并且通過不能借助于人的感官獲得的信息來輔助車輛用戶。

人雖然可以聽到，但作為坐在車內(nèi)的停車位搜索系統(tǒng)用戶幾乎不能根據(jù)噪聲識(shí)別停在停車場上的車輛的運(yùn)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)，相反，它借助尤其是安裝在車輛外部的麥克風(fēng)可簡單地檢測到。在此尤其是在數(shù)據(jù)技術(shù)上處理、如頻率過濾麥克風(fēng)信號(hào)。也可借助人眼來識(shí)別路面和路牌，但駕駛員在車輛行駛時(shí)幾乎不能視覺檢測車輛側(cè)面的區(qū)域。因此借助尤其是有針對(duì)性朝向該區(qū)域定向的麥克風(fēng)和/或借助尤其是檢測該區(qū)域的攝像機(jī)可獲得附加信號(hào)，所述附加信號(hào)不能由駕駛員獲得或只能較差地獲得。

優(yōu)選這樣構(gòu)造分析裝置，以便將一個(gè)或多個(gè)檢測到的信號(hào)的預(yù)定信號(hào)模式評(píng)估為空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。

尤其是這樣構(gòu)造分析裝置，以便將至少兩個(gè)不同信號(hào)的預(yù)定信號(hào)模式評(píng)估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位。與僅使用一個(gè)唯一的信號(hào)相比，通過組合兩個(gè)不同信號(hào)可顯著提高將信號(hào)評(píng)估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位的可靠性。

以下信號(hào)模式可被評(píng)估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位：

－超聲波信號(hào)，該信號(hào)在道路交通中通常源于停車位測距系統(tǒng)。這種超聲波信號(hào)由車輛在停入或退出停車位時(shí)發(fā)出。

－車輛的光學(xué)圖像分析，尤其是：分析車輛位置和由相應(yīng)車輛發(fā)出的閃光燈信號(hào)，和/或通過比較車輛在時(shí)間上錯(cuò)開的圖像來分析車燈的接通，和/或通過比較車輛在時(shí)間上錯(cuò)開的圖像來分析車內(nèi)照明的關(guān)斷，和/或分析有針對(duì)性地走向車輛和/或手里拿著鑰匙的行人。因此，借助這種對(duì)車輛或行人的光學(xué)圖像分析可確定車輛是否位于表征離開停車位的位置中，和/或通過車燈或車內(nèi)照明的接通或關(guān)斷確定車輛是否有可能離開相應(yīng)停車位，或者行人是否有針對(duì)性地走向車輛，從而行人有可能開車離開停車位。