[發(fā)明專利]用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410213998.3
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104183152B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·舒爾茨;S·溫特爾
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 董華林

1.用于車輛(3)的移動系統(tǒng)，該移動系統(tǒng)用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位，該移動系統(tǒng)包括：

-至少一個傳感器(4、6、9、10、11、12、13)，用于檢測表征將變?yōu)榭臻e的停車位的信號，

-分析裝置，用于評估由傳感器(4、6、9、10、11、12、13)接收的信號是否表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位，和

-光學(xué)和/或聲學(xué)的顯示裝置，用于顯示可能將變?yōu)榭臻e的停車位；

其中，所述分析裝置構(gòu)造成：

-從所接收的信號中過濾出表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位或可識別空閑停車位的信號；

-從過濾出的信號計算概率；

-驗證以概率形式的評估；并且

-將所述概率配置給特定停車位，其中，將特定信號的概率配置給一個特定的停車位或配置給一個區(qū)域，該區(qū)域具有多個停車位；

其中，對于單個停車位存儲至少一個概率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個傳感器包括攝像機(4)、麥克風(fēng)、無線電波接收器(6)、超聲波傳感器(9)、雷達(dá)系統(tǒng)(10)、熱像儀(11、12)、基于衛(wèi)星的定位傳感器(13)、無線數(shù)據(jù)連接或這些傳感器之中的兩個或更多個傳感器的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置構(gòu)造成，將一個或多個檢測到的信號的預(yù)定信號模式評估為空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，所述分析裝置具有自學(xué)系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，以下信號模式被評估為可能將變?yōu)榭臻e的停車位：

-超聲波信號，

-車輛的光學(xué)圖像分析，

-由車鑰匙發(fā)出的無線電信號，

-特定的數(shù)據(jù)信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，車輛的光學(xué)圖像分析是：分析車輛位置和由相應(yīng)車輛發(fā)出的閃光燈信號，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車燈的接通，和/或通過比較車輛在時間上錯開的圖像來分析車內(nèi)照明的關(guān)斷，和/或分析有針對性地走向車輛和/或手里拿著鑰匙的行人。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，分析裝置構(gòu)造成，驗證對可能將變?yōu)榭臻e的停車位的評估，該驗證通過以下方式進(jìn)行：

-分析可能將變?yōu)榭臻e的停車位上的車輛的熱圖像來確定發(fā)動機是否是冷的，冷發(fā)動機被評估為停車位將變?yōu)榭臻e，和/或

-分析熱圖像和/或光學(xué)分析光學(xué)圖像來確定車內(nèi)是否有至少一個人員，并且當(dāng)車內(nèi)沒有人員時，拋棄表示停車位將變?yōu)榭臻e的信號模式：超聲波信號、光學(xué)圖像分析和數(shù)據(jù)信號，和/或

-檢驗在預(yù)定的時間間隔內(nèi)是否確定閃光燈信號以及是否已出現(xiàn)由車鑰匙發(fā)出的無線電信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置無線電信號源并且分析裝置控制該無線電信號源，使得無線電信號源發(fā)出無線電信號以便檢測存在于周圍的被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙，其方式是，所述被構(gòu)造為應(yīng)答器的車鑰匙發(fā)送回相應(yīng)的無線電信號，未檢測到車鑰匙被評估為停車位將變?yōu)榭臻e的概率低。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機構(gòu)造用于拍攝路面的和/或路牌的圖像并且分析裝置用于分析所拍攝的圖像以確定是否存在停車場，在此驗證空閑停車位或可能將變?yōu)榭臻e的停車位是否位于停車場上。

10.用于識別可能將變?yōu)榭臻e的停車位的方法，該方法在移動系統(tǒng)上實施，包括以下步驟：

-檢測至少一個表征可能將變?yōu)榭臻e的停車位的信號，

-評估由傳感器(4、6、9、10、11、12、13)接收的信號是否表示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位，并且

-光學(xué)和/或聲學(xué)地顯示空閑的或可能將變?yōu)榭臻e的停車位；

其中，所述評估通過以下方式進(jìn)行：

-從所接收的信號中過濾出表示可能將變?yōu)榭臻e的停車位或可識別空閑停車位的信號；

-從過濾出的信號計算概率；

-驗證以概率形式的評估；并且

-將所述概率配置給特定停車位，其中，將特定信號的概率配置給一個特定的停車位或配置給一個區(qū)域，該區(qū)域具有多個停車位；

其中，對于單個停車位存儲至少一個概率。