[發明專利]工作機、用于工作機的控制系統和工作機的操作方法

有效

• 申請號: 201410213655.7
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN104179217B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 格雷厄姆·馬克·布魯克斯;R·A·布魯克斯;塞繆爾·約瑟夫·貝爾
• 申請（專利權）人: J.C.班福德挖掘機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;蘇捷

本發明涉及一種工作機、用于工作機的控制系統和工作機的操作方法。工作機包括地面接合結構和用于經由地面接合結構移動工作機的推進系統。本體支撐在地面接合結構上，并且工作臂連接到本體上且在一端處具有用于接納附件的支架。提供一種控制系統用于有選擇地且可變地振蕩支架。

技術領域

本發明涉及一種工作機、用于工作機的控制系統和/或工作機的操作方法。

背景技術

當操作這種帶有工作臂和連接到其上的附件(例如，帶有連接到其上的鏟斗、桶、或叉子等的諸如伸縮式搬運機、挖掘機、反鏟裝載機等的材料搬運車)的工作機，有時需要振動附件。振動附件可能以除去粘附的材料、弄平附件里的材料、均勻地分布附件里的材料、或者打散料包、飼料塊、料捆等。

在輸入(例如操縱桿)和控制閥之間具有機械連接或者導向液壓連接的液壓操作系統和手動控制系統中，用操縱桿的來回移動振動附件以有選擇地將液體提供給用以控制附件移動的液壓致動器。

但是，在電動液壓系統中，因為沒有到液壓控制閥的直接連接，所以不可能使用這種方法，這就意味著系統中有一定程度的延遲。這個延遲意味著操作者不能容易地找到的振蕩的期望頻率和/或幅值來實現所要求的振動。

發明內容

本發明試圖提供一種用于工作機的控制系統，其允許操作者以可變頻率和/或幅值來振動附件。

本發明的第一個方面提供一種工作機，包括：地面接合結構；推進系統，經由所述地面接合結構來移動所述工作機；本體，支撐在所述地面接合結構上；工作臂，連接到所述本體并且在一端處具有用于接納附件的支架；控制系統，用于有選擇性地振蕩所述支架；其中所述控制系統包括：致動器，被配置和布置為有選擇地振蕩所述支架；電子控制器，被配置為控制所述致動器；以及用戶輸入裝置，與所述控制器通信；其中所述用戶輸入裝置包括振蕩輸入，所述振蕩輸入被配置為有選擇地將振蕩信號傳送到電子控制器，以指示支架振蕩的期望幅值和/或頻率，其中所述振蕩輸入為可變的，以改變傳送給所述電子控制器的振蕩信號；以及其中所述電子控制器被配置為在接收到所述振蕩信號時，有選擇地激活所述致動器來以由所述振蕩信號指示的期望幅值和/或頻率振蕩所述支架。

有利地，所述控制系統允許以可變頻率和/或幅值振蕩連接到工作機上的附件，無需特別的操作者技巧。此外，使用電子控制器來控制致動器意味著振動是可重復的，也就是說有一致的幅值和/或頻率。

所述致動器可以被配置為直接振蕩所述支架。例如，可以經由相對于工作臂樞轉振蕩支架來振蕩支架。

所述致動器可以被配置為間接振蕩所述支架。例如，可以經由工作臂的振蕩來振蕩支架。工作臂可以是伸縮式工作臂，并且可以經由工作臂的伸展和收縮來振蕩支架。

所述振蕩信號可以包括強度指示符。所述控制器可以被配置為使用算法和/或查找表來把所述強度指示符轉換為振蕩的期望頻率和/幅值。使用強度指示符來指明振蕩的頻率和幅值便利了用戶使用性能。

所述輸入裝置可以包括位置輸入，所述位置輸入被配置為將定位信號傳送給所述電子控制器以指示所述支架的位置的期望的改變。所述電子控制器可以被配置為在接收到所述定位信號時，激活所述致動器以如所期望地移動所述支架。

所述位置的改變可以是角位置的改變和/或相對于所述本體的空間位置的改變。

所述控制器可以被配置為用信號激活所述致動器以將所述支架從一個位置移動到第二個位置，同時以期望幅值和/或頻率來振蕩所述支架。可以取決于從所述控制系統的指示器接收到的信號，有選擇地同時施加所述支架的移動和振蕩。

所述指示器可以是設置在所述工作機的用戶接口上的按鈕或開關。

當同時移動和振蕩所述支架時比當僅移動支架時，所述控制器可以被配置為以更低的速率在期望的方向上移動所述支架。