[發明專利]工作機、用于工作機的控制系統和工作機的操作方法

有效

• 申請號: 201410213655.7
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN104179217B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 格雷厄姆·馬克·布魯克斯;R·A·布魯克斯;塞繆爾·約瑟夫·貝爾
• 申請（專利權）人: J.C.班福德挖掘機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;蘇捷

1.一種工作機，包括：

地面接合結構；

推進系統，經由所述地面接合結構來移動所述工作機；

本體，支撐在所述地面接合結構上；

工作臂，連接到所述本體并且在一端處具有用于接納附件的支架；

控制系統，用于有選擇性地振蕩所述支架；

其中所述控制系統包括：

致動器，被配置和布置為有選擇地振蕩所述支架；

電子控制器，被配置為控制所述致動器；以及

用戶輸入裝置，與所述電子控制器通信；

其中所述用戶輸入裝置包括振蕩輸入和位置輸入，所述振蕩輸入被配置為有選擇地將振蕩信號傳送到電子控制器，以指示支架振蕩的期望幅值和/或頻率，其中所述振蕩輸入為可變的，以改變傳送給所述電子控制器的振蕩信號，并且所述位置輸入被配置為將定位信號傳送給所述電子控制器以指示所述支架的位置的期望的改變；以及

其中所述電子控制器被配置為在接收到所述振蕩信號時，有選擇地激活所述致動器來以由所述振蕩信號指示的期望幅值和/或頻率振蕩所述支架，并且所述電子控制器被配置為在接收到所述定位信號時，激活所述致動器以如所期望地移動所述支架，

進一步地，其中所述位置輸入包括控制裝置，用戶能夠移動所述控制裝置來指示所述支架位置的期望的改變，并且其中所述控制裝置被配置為使得傳送給所述電子控制器的所述振蕩信號取決于所述控制裝置的位置，并且其中由所述振蕩信號指示的振蕩的期望頻率和/或幅值與所述控制裝置相對于所述控制裝置的中立位置的位置成比例。

2.根據權利要求1所述的工作機，其中所述致動器被配置為直接振蕩所述支架。

3.根據權利要求1所述的工作機，其中所述致動器被配置為間接振蕩所述支架。

4.根據權利要求1所述的工作機，其中所述振蕩信號包括強度指示符，并且所述電子控制器被配置為使用算法和/或查找表來把所述強度指示符轉換為振蕩的期望頻率和/幅值。

5.根據權利要求4所述的工作機，其中所述電子控制器被配置為用信號激活所述致動器以將所述支架從一個位置移動到第二個位置，同時以期望幅值和/或頻率來振蕩所述支架。

6.根據權利要求5所述的工作機，其中取決于從所述控制系統的指示器接收到的信號，有選擇地同時施加所述支架的移動和振蕩。

7.根據權利要求6所述的工作機，其中所述指示器是設置在所述工作機的用戶接口上的按鈕或開關。

8.根據權利要求5所述的工作機，其中當同時移動和振蕩所述支架時比當僅移動支架時，所述電子控制器被配置為以更低的速率在期望的方向上移動所述支架。

9.根據權利要求1所述的工作機，其中由所述定位信號指示的位置的期望的改變與所述控制裝置相對于所述控制裝置的中立位置的位置成比例。

10.根據權利要求1所述的工作機，其中所述電子控制器被配置為檢測所述控制裝置何時在中立位置，并且僅當所述控制裝置不在所述中立位置時才發送信號來致動所述支架振蕩。

11.根據權利要求1所述的工作機，其中所述控制裝置是操縱桿。

12.根據權利要求1所述的工作機，其中所述電子控制器被配置為檢測所述控制裝置何時在中立位置，并且僅當所述控制裝置不在所述中立位置時才發送信號來致動所述支架振蕩。

13.根據權利要求1所述的工作機，其中所述致動器包括液壓致動器。

14.根據權利要求1所述的工作機，其中所述致動器被可操作地連接在所述工作臂和所述支架之間、所述本體和所述工作臂之間、或者所述工作臂的多個組件之間，以移動處于振蕩移動中的所述支架。