[發明專利]電磁閥控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201410212000.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN104108387A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 高守玹
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

技術領域

本發明的實施方式涉及一種電磁閥控制裝置和方法，其能夠減少電磁閥的操作噪聲。

背景技術

在一般的安裝有電子控制制動系統的車輛中，比如ABS(防抱死制動系統)，電磁閥分別安裝在四個車輪的入口側和出口側。

當這樣的ABS車輛開始借助其超過車輛的車輪和路面之間摩擦力的制動力滑動的時候，相關車輪的電磁閥進行操作以降低壓力。當車輛開始再次驅動時，由電磁閥進行操作以對車輪施加壓力的操作是連續產生的。由于這樣的ABS操作，車輛平穩地制動而不滑行。

每個電磁閥供應或者阻擋從電子控制制動系統到輪缸的制動油壓。

電磁閥通過提供到電磁閥的電流被打開或者關閉。

現有的電磁閥控制裝置包括：分流電阻單元，其檢測電磁閥中電磁線圈中所流動的電流；切換單元，其切換在電磁線圈中流動的電流；前級驅動器，其將驅動信號輸出到切換單元，以打開或者關閉切換單元；以及ECU，其通過分流電阻單元監視在電磁線圈中流動的電流，并通過前級驅動器控制切換單元，使得目標電流基于所監視的結果在電磁線圈中流動。

在相關技術中，ECU將具有固定頻率的驅動信號通過前級驅動器輸出到切換單元，同時控制在電磁線圈中流動的電流，使得電流達到目標電流。

結果，可能甚至在電磁閥組件中引起相同的頻率的噪聲。

發明內容

因此，本發明的一個方面提供了一種電磁閥控制裝置和方法，其改變了在電磁閥的電流控制期間輸出到切換單元的驅動信號的頻率，從而減少了電磁閥的噪聲。

本發明的其他方面將在下面的說明書中詳細說明，部分地，將從說明書中清楚地得到，或可由本發明的實踐獲知。

根據本發明的一個方面，一種控制電磁閥的電磁閥控制裝置，該電磁閥包括電磁線圈，并且通過提供到所述電磁線圈的電流被打開或者關閉，以調節提供到輪缸的制動壓力，所述電磁閥控制裝置包括：切換單元，所述切換單元切換提供到所述電磁線圈的電流；前級驅動器單元，所述前級驅動器單元輸出驅動信號以驅動所述切換單元；電流檢測單元，所述電流檢測單元檢測在所述電磁線圈中流動的電流；以及MCU，所述MCU控制所述前級驅動器單元，以從所述前級驅動器單元向所述切換單元輸出所述驅動信號，使得由所述電流檢測單元所檢測到的所述電流的值在所述電磁閥的電流控制期間達到目標電流值，并且控制所述前級驅動器單元，使得所輸出的驅動信號的頻率在所述驅動信號的輸出期間是變化的。

MCU可以控制前級驅動單元，使得所述驅動信號的頻率在所述驅動信號從所述前級驅動器單元輸出到所述切換單元期間隨著時間而連續變化。

前級驅動單元可包括：PI控制器(比例積分控制器)，所述PI控制器輸出所述驅動信號以控制所述切換單元，使得將從由所述MCU輸入的所述目標電流值中減去由所述電流檢測單元感測到的所述電流的值所得到的電流值提供給所述電磁線圈；以及變頻裝置，所述變頻裝置改變從所述PI控制器輸出到所述切換單元的所述驅動信號的頻率。

MCU可控制變頻裝置，使得在所述驅動信號從所述PI控制器輸出到所述切換單元期間，所述驅動信號的頻率隨著時間連續改變。

根據本發明的另一個方面，一種控制電磁閥的電磁閥控制方法，所述電磁閥包括電磁線圈，并且通過提供到所述電磁線圈的電流被打開或者關閉，以調節提供到輪缸的制動壓力，所述電磁閥控制方法包括：將驅動信號輸出到切換單元，所述切換單元切換提供到所述電磁線圈的所述電流，使得在對所述電磁閥進行電流控制期間所述電流在所述電磁線圈中流動；檢測在所述電磁線圈中流動的所述電流；以及向所述切換單元輸出所述驅動信號，使得在所述電磁線圈中檢測到的電流的值達到目標電流值，并在所述驅動信號的輸出期間改變所述驅動信號的頻率。

所述電磁閥控制方法可包括：輸出所述驅動信號以控制所述切換單元，使得通過比例積分控制(PI控制)將從所述目標電流值中減去所述電磁線圈所檢測到的電流的值所得到的電流值提供給所述電磁線圈；以及改變所述驅動信號的所述頻率，使得在所述驅動信號的輸出期間所述驅動信號的所述頻率隨著時間連續地變化。

附圖說明

本發明的這些和/或其他方面將通過以下結合附圖進行的實施方式的說明變得清楚并且更為容易理解，其中：

圖1是電子控制制動系統的液壓回路圖，該電子控制制動系統應用了根據本發明的實施方式的電磁閥控制裝置；

圖2是示意性地例示了根據本發明的實施方式的電磁閥控制裝置的控制框圖；

圖3是示意性地例示了根據本發明的實施方式的電磁閥控制裝置的控制電路圖；