[發明專利]電磁閥控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201410212000.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN104108387A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 高守玹
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種控制電磁閥的電磁閥控制裝置，所述電磁閥包括電磁線圈，并且通過提供到所述電磁線圈的電流被打開或者關閉，以調節提供到輪缸的制動壓力，所述電磁閥控制裝置包括：

切換單元，所述切換單元切換提供到所述電磁線圈的電流；

前級驅動器單元，所述前級驅動器單元輸出驅動信號以驅動所述切換單元；

電流檢測單元，所述電流檢測單元檢測在所述電磁線圈中流動的電流；以及

MCU，所述MCU控制所述前級驅動器單元，以從所述前級驅動器單元向所述切換單元輸出所述驅動信號，使得由所述電流檢測單元所檢測到的所述電流的值在所述電磁閥的電流控制期間達到目標電流值，并且控制所述前級驅動器單元，使得所輸出的驅動信號的頻率在所述驅動信號的輸出期間是變化的。

2.根據權利要求1所述的電磁閥控制裝置，其中，所述MCU控制所述前級驅動器單元，使得所述驅動信號的頻率在所述驅動信號從所述前級驅動器單元輸出到所述切換單元期間隨著時間而連續變化。

3.根據權利要求1所述的電磁閥控制裝置，其中，所述前級驅動器單元包括：比例積分PI控制器，所述PI控制器輸出所述驅動信號以控制所述切換單元，使得將從由所述MCU輸入的所述目標電流值中減去由所述電流檢測單元感測到的所述電流的值所得到的電流值提供給所述電磁線圈；以及變頻裝置，所述變頻裝置改變從所述PI控制器輸出到所述切換單元的所述驅動信號的頻率。

4.根據權利要求3所述的電磁閥控制裝置，其中，所述MCU控制所述變頻裝置，使得在所述驅動信號從所述PI控制器輸出到所述切換單元期間，所述驅動信號的頻率隨著時間連續改變。

5.一種控制電磁閥的電磁閥控制方法，所述電磁閥包括電磁線圈，并且通過提供到所述電磁線圈的電流被打開或者關閉，以調節提供到輪缸的制動壓力，所述電磁閥控制方法包括：

將驅動信號輸出到切換單元，所述切換單元切換提供到所述電磁線圈的所述電流，使得在對所述電磁閥進行電流控制期間所述電流在所述電磁線圈中流動；

檢測在所述電磁線圈中流動的所述電流；以及

向所述切換單元輸出所述驅動信號，使得在所述電磁線圈中檢測到的電流的值達到目標電流值，并在所述驅動信號的輸出期間改變所述驅動信號的頻率。

6.根據權利要求5所述的電磁閥控制方法，該方法包括：輸出所述驅動信號以控制所述切換單元，使得通過比例積分PI控制將從所述目標電流值中減去所述電磁線圈的所檢測到的電流的值所得到的電流值提供給所述電磁線圈；以及改變所述驅動信號的所述頻率，使得在所述驅動信號的輸出期間所述驅動信號的所述頻率隨著時間連續地變化。