[發明專利]一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201410211064.6
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103978932A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王暢;吳付威;付銳;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00;B60Q11/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 車寧華

技術領域

本發明涉及汽車安全領域，特別涉及一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置及檢測方法。

背景技術

乘客乘坐公交車時，有時會遇到因車輛急加速、急減速或急轉彎而使乘客身體前后俯仰或左右搖擺的現象，使乘客感到不適，容易使乘客暈車、嘔吐，嚴重時會危及乘客安全；使公交車上的站立乘客不能站穩甚至摔倒，把乘客甩出座位或使乘客身體嚴重前傾，頭部會撞到前面座椅。尤其，對于老年人、殘疾人、孕婦等，這種情況特別危險，我國也經常發生類似交通事故，公交車急轉彎而使乘客相互擠壓，公交車急剎車而使乘客撞向固定裝置，公交車急加速而使乘客集體向后倒等而使乘客受傷。這是一種非常危險的駕駛行為，可能是由于司機過于相信自己的技術而急踩剎車、加速踏板或急轉向引起的，也可能是司機技術不成熟，不能熟練操縱車輛引起的。除了在特別緊急的情況下，這種情況應嚴格禁止，使駕駛員能夠安全平穩駕駛，以保護乘客安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種駕駛員危險駕駛檢測裝置及檢測方法，該裝置能夠檢測辨別出危險駕駛信號，并向駕駛員發出警告，以提醒駕駛員現在處于危險駕駛狀態，使駕駛員能夠平穩駕駛，確保車輛能夠安全平穩行駛，保證乘客安全。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案予以達到。

技術方案一：

一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，其特征在于，包括數據處理單元，用于采集乘客圖像的攝像頭，用于提取乘客圖像中頭部圖像和身體姿勢圖像并檢測乘客身體前后或左右的擺動姿勢及人數的圖像處理器，用于根據數據處理單元發出的報警信號進行報警的閃光蜂鳴器；所述攝像頭的視頻輸出端電連接圖像處理器的視頻輸入端，所述圖像處理器的I/O輸出端電連接數據處理單元的I/O輸入端，所述數據處理單元的I/O輸出端電連接閃光蜂鳴器的輸入端。

本技術方案的特點和進一步改進在于：

所述攝像頭采用中星YJS-01USB2.0攝像頭。

所述圖像處理器采用飛思卡爾系列型號為S12的單片機。

所述閃光蜂鳴器為上海二工AD16-22SM型閃光蜂鳴器。

技術方案二：

一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測方法，基于上述一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，其特征在于，包括以下步驟：

(1)檢測乘客總人數：通過所述攝像頭拍攝所有的乘客圖像，并將乘客圖像發送給圖像處理器，圖像處理器提取乘客圖像中的頭部圖像，得到乘客總人數m；

(2)危險駕駛情況的判定：所述圖像處理器提取乘客圖像中的身體姿勢圖像，得到乘客的身體俯仰角θ或橫擺角度δ以及身體發生俯仰或橫擺的乘客人數，并將身體俯仰角θ或橫擺角度δ以及身體發生俯仰或橫擺的乘客人數傳輸給數據處理單元，數據處理單元對是否處于危險駕駛情況進行判斷，判斷子步驟如下：

S1、判斷乘客身體俯仰角θ是否滿足俯仰角條件：

|θ|>10°

如果滿足俯仰角條件，還要進行下一條判斷：身體發生俯仰的乘客人數條件，所述身體發生俯仰的乘客人數為x，

x>5或x>

如果所述俯仰角條件和身體發生俯仰的乘客人數條件分別滿足，則判定為急加速或急減速情況；

S2、判斷乘客身體橫擺角度δ是否滿足橫擺角條件：

|δ|>5°

如果滿足橫擺角條件，還要進行下一條判斷：身體發生橫擺的乘客人數條件，所述身體發生橫擺的乘客人數為y，

y>5或y>

如果所述橫擺角條件和身體發生橫擺的乘客人數條件分別滿足，則判定為急轉彎情況；

(3)報警：如果危險駕駛情況判定為急加速、急減速或急轉彎，數據處理單元將危險駕駛信號發送給閃光蜂鳴器，閃光蜂鳴器進行報警，危險駕駛狀態結束，閃光蜂鳴器停止閃光發聲。

本發明的公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置及檢測方法，通過所裝攝像頭拍攝所有的乘客圖像，并對乘客圖像進行頭部圖像和身體姿勢圖像提取處理，檢測乘客身體前后或左右的擺動姿勢及人數，識別車輛是否處于危險駕駛狀態，識別危險駕駛狀態以后，將危險駕駛信號發送給閃光蜂鳴器，以警告駕駛員現在處于危險駕駛狀態，要停止急加速、急減速或急轉彎，使駕駛員平穩駕駛，保護乘客安全；該裝置結構簡單，易于實行。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明的一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置的結構示意框圖；

圖2為本發明的一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測方法的流程示意圖。