[發明專利]一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201410211064.6
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103978932A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王暢;吳付威;付銳;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00;B60Q11/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 車寧華

1.一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，其特征在于，包括數據處理單元，用于采集乘客圖像的攝像頭，用于提取乘客圖像中頭部圖像和身體姿勢圖像并檢測乘客身體前后或左右的擺動姿勢及人數的圖像處理器，用于根據數據處理單元發出的報警信號進行報警的閃光蜂鳴器；所述攝像頭的視頻輸出端電連接圖像處理器的視頻輸入端，所述圖像處理器的I/O輸出端電連接數據處理單元的I/O輸入端，所述數據處理單元的I/O輸出端電連接閃光蜂鳴器的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，所述攝像頭采用中星YJS-01USB2.0攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，所述圖像處理器采用飛思卡爾系列型號為S12的單片機。

4.根據權利要求1所述的一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，所述閃光蜂鳴器為上海二工AD16-22SM型閃光蜂鳴器。

5.一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測方法，基于權利要求1所述的一種公交車駕駛員危險駕駛的檢測裝置，其特征在于，包括以下步驟：

(1)檢測乘客總人數：通過所述攝像頭拍攝所有的乘客圖像，并將乘客圖像發送給圖像處理器，圖像處理器提取乘客圖像中的頭部圖像，得到乘客總人數m；

(2)危險駕駛情況的判定：所述圖像處理器提取乘客圖像中的身體姿勢圖像，得到乘客的身體俯仰角θ或橫擺角度δ以及身體發生俯仰或橫擺的乘客人數，并將身體俯仰角θ或橫擺角度δ以及身體發生俯仰或橫擺的乘客人數傳輸給數據處理單元，數據處理單元對是否處于危險駕駛情況進行判斷，判斷子步驟如下：

S1、判斷乘客身體俯仰角θ是否滿足俯仰角條件：

|θ|>10°

如果滿足俯仰角條件，還要進行下一條判斷：身體發生俯仰的乘客人數條件，所述身體發生俯仰的乘客人數為x，

x>5或x>

如果所述俯仰角條件和身體發生俯仰的乘客人數條件分別滿足，則判定為急加速或急減速情況；

S2、判斷乘客身體橫擺角度δ是否滿足橫擺角條件：

|δ|>5°

如果滿足橫擺角條件，還要進行下一條判斷：身體發生橫擺的乘客人數條件，所述身體發生橫擺的乘客人數為y，

y>5或y>

如果所述橫擺角條件和身體發生橫擺的乘客人數條件分別滿足，則判定為急轉彎情況；

(3)報警：如果危險駕駛情況判定為急加速、急減速或急轉彎，數據處理單元將危險駕駛信號發送給閃光蜂鳴器，閃光蜂鳴器進行報警，危險駕駛狀態結束，閃光蜂鳴器停止閃光發聲。