[發(fā)明專利]雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410209711.X
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104014710A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭高杰
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市旺捷達(dá)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：包括：

工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于放置待加工的雨刮器骨架的鉚接座，所述的工作臺上設(shè)有可對待加工的雨刮器骨架進行鉚接的鉚釘機，所述的鉚接座上設(shè)有鉚釘孔，所述的鉚釘機上設(shè)有與鉚釘孔對應(yīng)的鉚釘沖頭，所述工作臺上設(shè)有將完成鉚接的雨刮器骨架推出鉚接座的第一推料裝置；

鉚釘供給裝置，所述的鉚釘供給裝置設(shè)置在工作臺一側(cè)，其用于輸送鉚釘?shù)姐T釘孔處；

水平滑軌擺動裝置，所述的水平滑軌擺動裝置用于移除待加工雨刮器骨架組上的修邊廢料條，使雨刮器骨架組拆散成單個的雨刮器骨架；

送料裝置，所述的送料裝置用于將雨刮器骨架送至鉚接座上；

控制單元，所述的控制單元分別與鉚釘機、第一推料裝置、鉚釘供給裝置、水平滑軌擺動裝置、送料裝置信號連接，該控制單元用以控制上述每一個裝置以及鉚釘機的時序動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：所述的送料裝置包括送料滑軌裝置、第二推料裝置、送料機械手裝置，其中，

所述送料滑軌裝置設(shè)置在與鉚接座對應(yīng)的一側(cè)并向鉚接座傾斜，所述的送料滑軌裝置與水平滑軌擺動裝置相連；

所述的第二推料裝置設(shè)置在水平滑軌擺動裝置上，用于將移除修邊廢料條后的雨刮器骨架推送至送料滑軌裝置上；

所述的送料機械手裝置設(shè)置在送料滑軌裝置下方，所述的送料機械手裝置用于將料滑軌裝置上的雨刮器骨架送至鉚接座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：水平滑軌擺動裝置一側(cè)設(shè)有搬運裝置，所述搬運裝置用于將雨刮器骨架組搬運至水平滑軌擺動裝置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：送料滑軌裝置上設(shè)有紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置用于檢測送料滑軌裝置上的雨刮器骨架數(shù)量并與搬運裝置信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：所述的水平滑軌擺動裝置包括相對設(shè)置的兩個按壓裝置、驅(qū)動裝置；

所述的兩個按壓裝置平行相對設(shè)置在工作臺上，每個按壓裝置均包括用于放置雨刮器骨架組的水平滑軌、可與水平滑軌按壓配合的按壓桿組件；

所述的驅(qū)動裝置控制按壓裝置沿水平滑軌的長度方向往復(fù)運動，所述的兩個按壓裝置運動方向互斥。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：所述的第二推料裝置包括推料滑軌、與推料滑軌滑移配合的推料板，所述的推料滑軌設(shè)置于兩個按壓裝置之間，推料滑軌的長度方向與水平滑軌的長度方向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：所述的鉚釘供給裝置包括螺旋振動盤以及與螺旋振動盤連接的送料管、與送料管連接的鉚釘推送裝置、鉚釘頂料裝置；其中，

所述的鉚釘推送裝置包括推料塊、推料氣缸，推料塊上設(shè)有可收容鉚釘?shù)某薪涌祝龅耐屏蠚飧卓赏苿油屏蠅K并使承接孔與鉚接座上的鉚釘孔對應(yīng)；

所述的鉚釘頂料裝置包括可將承接孔內(nèi)的鉚釘頂至鉚接座上的鉚釘孔的頂料桿、控制頂料桿運動的頂料氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：所述的搬運裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、伸縮拾取裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置與工作臺連接，所述的升降裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的伸縮拾取裝置固定在升降裝置上，所述的伸縮拾取裝置包括電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設(shè)備，其特征是：所述的送料滑軌裝置包括送料軌道、送料擋板，所述的送料擋板固定在送料軌道上，所述的送料擋板和送料軌道之間形成供雨刮器骨架滑動的傾斜的送料通道，所述的送料通道末端設(shè)有防止雨刮器骨架掉落的擋料部。

10.一種雨刮器自動鉚釘設(shè)備的使用方法，其特征是包括如下步驟：

步驟1：將雨刮器骨架組放在搬運裝置旁；

步驟2：搬運裝置啟動，將雨刮器骨架組搬運到水平滑軌擺動裝置上；

步驟3：水平滑軌擺動裝置啟動，將雨刮器骨架組兩邊的修邊廢料條移除，使雨刮器骨架組上的每根雨刮器骨架都分離出來；

步驟4：第二推料裝置啟動，將水平滑軌擺動裝置上的雨刮器骨架推送到送料軌道上，雨刮器骨架順著送料通道滑落至擋料部處；

步驟5：送料機械手裝置啟動，將擋料部處的雨刮器骨架送至鉚接座上，使雨刮器骨架上待鉚接的通孔與鉚接座上的鉚釘孔對應(yīng)；

步驟6：鉚釘供給裝置啟動，震動盤上的鉚釘通過送料管下落至鉚釘推送裝置，再通過鉚釘頂料裝置將鉚釘頂在鉚接座上的鉚釘孔內(nèi)；

步驟7：鉚釘機啟動，使鉚釘沖頭向鉚釘孔移動，進行鉚合，鉚合完成后，鉚釘頂料裝置和鉚釘推送裝置復(fù)位；

步驟8：完成鉚合后，第一推料裝置啟動，將完成鉚接的雨刮器骨架推出鉚接座；

步驟9：紅外線檢測裝置檢測送料滑軌裝置上的雨刮器骨架數(shù)量，若數(shù)量不足，則重復(fù)步驟2至步驟4的動作。