[發明專利]發射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制系統

有效

• 申請號: 201410207076.1
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104006707A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 陸晶;李德忠;劉云秋;吳齊才;閆紅賓;盧邵偉;王忻;劉海陽
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F41F3/077
• 分類號: F41F3/077;G05D27/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

1.一種發射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制系統，包括前頂蓋和后頂蓋以及驅動前頂蓋、后頂蓋運動的前頂蓋液壓油缸和后頂蓋液壓油缸，前頂蓋液壓油缸和后頂蓋液壓油缸分別通過液壓管道與液壓泵站相連接，其特征在于：分別在與前頂蓋液壓油缸和后頂蓋液壓油缸相連接的液壓管道上設置有比例流量閥、比例溢流閥和電磁換向閥；閥件微處理控制器與比例流量閥、比例溢流閥和電磁換向閥相連接，主控制器通過CAN總線與閥件微處理控制器和光電編碼器相連接；前后頂蓋轉軸上分別設置有光電編碼器。

2.根據權利要求1所述發射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制系統，其特征在于：所述光電編碼器分別測量前后頂蓋開關角度，測量信號通過CAN總線發送至主控制器；主控制器通過角度濾波后得到前后頂蓋的開關角度；通過差分計算得到前后頂蓋的開關角速度；主控制器依據閉環控制策略計算閉環輸出量，主控制器通過CAN總線通訊將控制信號發送至閥件控制器；閥件控制器采用PWM波控制比例流量閥輸出。

3.根據權利要求1所述發射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制系統，其特征在于：所述比例流量閥包括：前頂蓋比例流量閥和后頂蓋比例流量閥，前頂蓋比例流量閥和后頂蓋比例流量閥分別控制前頂蓋液壓油缸回路和后頂蓋液壓油缸回路流量；比例溢流閥控制系統壓力；電磁換向閥的通斷控制頂蓋的開關。