[發(fā)明專利]水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其左右轉移機構、轉移機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410206591.8
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103949971A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 虞衛(wèi)東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種轉移機械手，其特征在于，包括機械手座(1)，機械手座(1)上設置有第一滑動架和第二滑動架(13)，第一滑動架與機械手座(1)滑動連接并由驅動裝置驅動上下滑動，第二滑動架(13)與第一滑動架滑動連接并由氣缸(12)驅動上下滑動，第一滑動架下部設置一水平軸(9)，水平軸(9)的左右兩端各設置一個機械夾手；機械夾手包括對稱設置的兩個夾爪(10、11)和兩個連接臂(19、17)，兩個夾爪(10、11)的中間部位均套設在水平軸(9)上從而實現(xiàn)鉸接，兩個夾爪(10、11)的下端為夾持端，兩個夾爪(10、11)的上端分別與各自的連接臂(19、17)的下端鉸接，兩個連接臂(19、17)的上端均與第二滑動架(13)鉸接，所述連接臂(19、17)與夾爪(10、11)的鉸接軸、連接臂(19、17)與第二滑動架(13)的鉸接軸均與水平軸(9)平行。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種轉移機械手，其特征在于，所述兩個連接臂(19、17)的上端與第二滑動架(13)通過同一鉸接軸鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種轉移機械手，其特征在于，所述第一滑動架包括上部(3)和下部(7)，以及將上部(3)和下部(7)固定連接的兩根導柱(5)，導柱(5)上滑動套設有第一導套(4)和第二導套(6)，第一導套(4)與機械手座(1)固定連接，第二導套(6)與第二滑動架(13)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種轉移機械手，其特征在于，所述第一滑動架上固定設置有上下延伸的齒條(14)，該齒條(14)與機械手座(1)上的水平齒輪軸(2)嚙合。

5.一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的左右轉移機構，包括機架和固定在機架上左右直線延伸的軌道，其特征在于，還包括多個如權利要求4所述的轉移機械手，轉移機械手上的機械手座(1)與軌道左右滑動連接，左右相鄰的兩個轉移機械手的機械手座(1)通過連接桿(700)活動連接并由安裝在機架或軌道上的電機(400)驅動同步移動，左右相鄰的兩個轉移機械手的水平齒輪軸(2)通過活動關節(jié)(15)和傳動桿(300)活動連接并同步轉動。

6.一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括如權利要求5所述的左右轉移機構。