[發(fā)明專利]一種交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410206567.4
• 申請(qǐng)日: 2014-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN103996300A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏;王寶杰;王煒;蒲翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué);南京全司達(dá)交通科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務(wù)所 32250
• 代理人: 王斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市公共交通運(yùn)輸管理與控制領(lǐng)域，具體涉及一種交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導(dǎo)方法。?

背景技術(shù)

大力發(fā)展城市公共交通，改善公共交通服務(wù)狀況，提升居民公交出行分擔(dān)率，構(gòu)建公共交通為主導(dǎo)的城市交通發(fā)展體系，對(duì)緩解城市交通擁堵、改善人居環(huán)境、保障城市快速可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。現(xiàn)階段，由于城市規(guī)模的快速發(fā)展和居民出行距離的不斷增加，交通運(yùn)行壓力繁重情況下，城市常規(guī)公交系統(tǒng)準(zhǔn)點(diǎn)率低下、行駛舒適性不足、運(yùn)行時(shí)間不穩(wěn)定，無法滿足增強(qiáng)公交出行競(jìng)爭(zhēng)力、大力發(fā)展公共交通的政策需求。而這其中很大一部分由于交叉口延誤所導(dǎo)致的。?

常規(guī)公共交通系統(tǒng)之所以容易發(fā)生運(yùn)營(yíng)紊亂，主要是因?yàn)轭l繁受交叉口信號(hào)燈的影響，大量的交叉口延誤大大影響了常規(guī)公交的營(yíng)運(yùn)效率。本專利通過預(yù)測(cè)公交站點(diǎn)停靠時(shí)間、路段行駛時(shí)間和誘導(dǎo)公交車輛路段行駛速度，實(shí)現(xiàn)公交車不停車通過信號(hào)交叉口，保障公共交通高速度、高舒適性、高穩(wěn)定性的運(yùn)行。?

而現(xiàn)有的公交車控制技術(shù)關(guān)注點(diǎn)較為片面，算法復(fù)雜，實(shí)用性差，且對(duì)社會(huì)車輛干擾很大，不利于推廣。而本文所提出的基于行程時(shí)間預(yù)測(cè)的交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導(dǎo)方法結(jié)合了公交車自身運(yùn)營(yíng)特征和交叉口配時(shí)方案特征，算法簡(jiǎn)單，且大大減小了對(duì)社會(huì)車輛的干擾，具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用推廣價(jià)值。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)常規(guī)公共交通交叉口延誤嚴(yán)重，本發(fā)明的目的是提供一種交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導(dǎo)方法，減少常規(guī)公交在交叉口的延誤。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：?

本發(fā)明交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導(dǎo)方法，包括如下步驟：?

(A)通過實(shí)地調(diào)查獲取公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、公交線路基礎(chǔ)信息和交叉口信號(hào)控制方案；其中，所述公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)包括公交站點(diǎn)各線路歷史客流量、公交站點(diǎn)各線路客流量時(shí)間分布；所述公交線路基礎(chǔ)信息包括公交車路段歷史行駛時(shí)間；所述交叉口信號(hào)控制方案包括交叉口綠燈信號(hào)起始時(shí)刻，交叉口信號(hào)配時(shí)?方案；裝載公交車載信息儀，并通過其采集當(dāng)天公交路段行駛時(shí)間、公交車到站時(shí)刻和離站時(shí)刻，并利用無線通訊系統(tǒng)與公交控制中心實(shí)時(shí)聯(lián)通；?

(B)根據(jù)步驟(A)中采集的公交站點(diǎn)各線路歷史客流量、公交站點(diǎn)各線路客流量時(shí)間分布，確定各線路各時(shí)段平均客流量；?

(C)根據(jù)公交控制中心利用步驟(B)中確定的各線路各時(shí)段平均客流量和步驟(A)中采集的公交車載信息儀發(fā)回的公交車抵達(dá)公交站的時(shí)刻數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)公交車輛離開站點(diǎn)的時(shí)刻；?

(D)公交控制中心根據(jù)步驟(A)中采集公交車路段歷史行駛時(shí)間，以及當(dāng)天當(dāng)前班次之前的公交車路段行駛時(shí)間，推測(cè)當(dāng)前班次公交車路段行駛時(shí)間最優(yōu)預(yù)測(cè)值；?

(E)公交控制中心根據(jù)步驟(C)和(D)中分別得到的公交車輛離開站點(diǎn)的時(shí)刻和當(dāng)前班次公交車路段行駛時(shí)間最優(yōu)預(yù)測(cè)值，預(yù)測(cè)公交車抵達(dá)交叉口的時(shí)刻；?

(F)公交控制中心根據(jù)步驟(E)中所預(yù)測(cè)的公交車抵達(dá)交叉口的時(shí)刻和步驟(A)中采集的交叉口信號(hào)控制方案，誘導(dǎo)公交車輛運(yùn)行速度，并將誘導(dǎo)車速發(fā)至車載信息儀，實(shí)現(xiàn)公交車輛在信號(hào)燈綠燈期間通過各交叉口。?

進(jìn)一步地，所述步驟(A)中，所述公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)還包括站點(diǎn)乘客平均上車時(shí)間Q；所述公交線路基礎(chǔ)包括線路運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表、公交線路走向、公交站點(diǎn)位置和名稱，站點(diǎn)與交叉口間的路段長(zhǎng)度。?

進(jìn)一步地，所述步驟(B)中，公交控制中心以m分鐘為一個(gè)時(shí)間段，m取任意值，查看當(dāng)日的前n天同一時(shí)段客流量：(P_1bt，P_2bt，......，P_nbt)，n∈[0,365]，其中P_nbt表示預(yù)測(cè)日前n天公交線路b在t時(shí)段的公交客流量，求得前n天同一時(shí)間段的平均客流量，并將所述的平均客流量作為當(dāng)天同一時(shí)間段的預(yù)測(cè)客流量：?

P_bt＝(P_1bt+P_2bt+......+P_nbt)×n^-1；?

其中，P_bt為公交線路b在t時(shí)間段對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)客流量。?

進(jìn)一步地，所述步驟(C)中，公交控制中心根據(jù)公交車載信息儀發(fā)回的公交車抵達(dá)公交站的時(shí)刻T_A(k)，預(yù)測(cè)的公交車離開公交站點(diǎn)的時(shí)刻T_B(k)為：?