[發明專利]一種交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導方法

有效

• 申請號: 201410206567.4
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103996300A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 楊敏;王寶杰;王煒;蒲翔
• 申請（專利權）人: 東南大學;南京全司達交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務所 32250
• 代理人: 王斌

1.一種交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導方法，其特征在于，包括如下步驟：

(A)通過實地調查獲取公交系統運營數據、公交線路基礎信息和交叉口信號控制方案；其中，所述公交系統運營數據包括公交站點各線路歷史客流量、公交站點各線路客流量時間分布；所述公交線路基礎信息包括公交車路段歷史行駛時間；所述交叉口信號控制方案包括交叉口綠燈信號起始時刻，交叉口信號配時方案；裝載公交車載信息儀，并通過其采集當天公交路段行駛時間、公交車到站時刻和離站時刻，并利用無線通訊系統與公交控制中心實時聯通；

(B)根據步驟(A)中采集的公交站點各線路歷史客流量、公交站點各線路客流量時間分布，確定各線路各時段平均客流量；

(C)根據公交控制中心利用步驟(B)中確定的各線路各時段平均客流量和步驟(A)中采集的公交車載信息儀發回的公交車抵達公交站的時刻數據，預測公交車輛離開站點的時刻；

(D)公交控制中心根據步驟(A)中采集公交車路段歷史行駛時間，以及當天當前班次之前的公交車路段行駛時間，推測當前班次公交車路段行駛時間最優預測值；

(E)公交控制中心根據步驟(C)和(D)中分別得到的公交車輛離開站點的時刻和當前班次公交車路段行駛時間最優預測值，預測公交車抵達交叉口的時刻；

(F)公交控制中心根據步驟(E)中所預測的公交車抵達交叉口的時刻和步驟(A)中采集的交叉口信號控制方案，誘導公交車輛運行速度，并將誘導車速發至車載信息儀，實現公交車輛在信號燈綠燈期間通過各交叉口。

2.根據權利要求1所述的交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導方法，其特征在于：所述步驟(A)中，所述公交系統運營數據還包括站點乘客平均上車時間Q；所述公交線路基礎包括線路運營時刻表、公交線路走向、公交站點位置和名稱，站點與交叉口間的路段長度。

3.根據權利要求1或2所述的交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導方法，其特征在于：所述步驟(B)中，公交控制中心以m分鐘為一個時間段，m取任意值，查看當日的前n天同一時段客流量：(P_1bt，P_2bt，......，P_nbt)，n∈[0,365]，其中P_nbt表示預測日前n天公交線路b在t時段的公交客流量，求得前n天同一時間段的平均客流量，并將所述的平均客流量作為當天同一時間段的預測客流量：

P_bt＝(P_1bt+P_2bt+......+P_nbt)×n^-1；

其中，P_bt為公交線路b在t時間段對應的預測客流量。

4.根據權利要求3所述的交叉口處公交車輛不停車通過的公交誘導方法，其特征在于：所述步驟(C)中，公交控制中心根據公交車載信息儀發回的公交車抵達公交站的時刻T_A(k)，預測的公交車離開公交站點的時刻T_B(k)為：

T_B(k)＝T_A(k)+m^-1P_bt[T_A(k)-T_A(k-1)]Q

其中，T_B(k)為當天預測第k班次公交車離開站點時刻，T_A(k)為第k班次公交車到達站點時刻，Q為站點乘客平均上車時間。