[發明專利]一種帶轉向功能的穿梭車

有效

• 申請號: 201410205122.4
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103950673A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 劉明;何力;程欣;張天米;孫明山;雷升杰;楊江南;李欣;鞏偉
• 申請（專利權）人: 昆明七零五所科技發展總公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生

1.一種帶轉向功能的穿梭車，其特征在于：它包括穿梭車車身，以及安裝在車身上的行駛機構、轉向機構、升降機構、電控系統、電池及充電系統、通信模塊七個部分，轉向機構通過螺釘固定在車身車輪座上，車輪座通過螺釘固定于車身的連接梁和承重梁上，車輪埋于車輪座下方，行駛機構對角雙驅動布置，連接于車身對角線的兩個主動輪上，升降機構通過其執行機構上的軸承座安裝固定在車身承重梁上與車身連接，電控系統、電池及充電系統、通信模塊裝在車身上；

所述轉向機構包括伺服電機、減速器、傳動機構，所述傳動機構包括同步帶輪傳動、錐齒輪傳動，所述的同步帶輪傳動包括長同步帶、短同步帶、內張緊裝置和外張緊裝置，所述長同步帶輪的底端設置有內張緊裝置，長同步帶輪的頂端與錐齒輪傳動的一端連接，所述錐齒輪的另一端與短同步帶輪的一端連接，所述短同步帶輪的另一端設置有減速器，所述減速器的另一側順次設置有伺服電機；所述短同步帶輪通過傳動桿連接有外張緊裝置；

所述的升降機構包括托板總成和執行機構，托板總成包括托板、防滑板、柜鎖、蓋板、鉸鏈、第一傳感器、第二傳感器、滾輪和導向桿，所述的防滑板安裝固定在托板左右兩側，蓋板設于托板中間，其一邊通過鉸鏈與托板相連，對邊的邊緣處設有柜鎖，第一傳感器設于托板的頂部，第二傳感器設于托板的側邊，滾輪和導向桿分別固定連接于托板的上表面；所述的執行機構包括第三伺服電機、減速器、剛性聯軸器、軸、軸承座、鏈輪、張緊輪、偏心輪、減速器安裝座、鏈條和張緊輪安裝座，第三伺服電機與減速器連接，并安裝在減速器安裝座上，共對稱設有兩對通過剛性聯軸器連接的軸，軸承座套接在軸的兩端上，并與承重梁相連接，軸兩端依次各連有鏈輪和偏心輪，兩個軸相同端的鏈輪通過鏈條連接，所述的張緊輪設于所述鏈條的下面與鏈條接觸，張緊輪安裝在張緊輪安裝座上，張緊輪安裝座和與承重梁固定相連。

2.根據權利要求1所述的帶轉向功能的穿梭車，其特征在于：所述的車身包括底板、長邊蒙板、短邊蒙板、承重梁、車輪座和連接梁，所述承重梁與連接梁呈90度設置，且承重梁與連接梁直角連接處設有車輪座，所述連接梁外側設置有短邊蒙板，所述短邊蒙板的兩端分別連接有長邊蒙板，所述長邊蒙板與短邊蒙板呈90度設置，且所述長邊蒙板與承重梁平行設置；所述長邊蒙板與短邊蒙板固定在底板的四周，所述的承重梁和連接梁分別與底板固定連接。

3.根據權利要求2所述的帶轉向功能的穿梭車，其特征在于：所述的電池及充電系統包括鎳氫動力電池、充電插頭和充電電纜，鎳氫動力電池通過充電電纜與充電插頭相連。

4.根據權利要求2所述的帶轉向功能的穿梭車，其特征在于所述的通信模塊為無線數傳模塊，采用時分多址方法組建無線通信網絡，實現多臺穿梭車和上位機的協調控制調度。

5.根據權利要求2所述的帶轉向功能的穿梭車，其特征在于所述的偏心輪的偏心距為15mm±0.1mm。

6.根據權利要求2所述的帶轉向功能的穿梭車，其特征在于：所述的行駛機構包括第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第一伺服電機、第二伺服電機，第一主動輪和第二主動輪分別與底板對角線位置上的兩個車輪座相連，第一從動輪和第二從動輪分別與底板上的另外兩個車輪座相連，第一、二伺服電機分別與第一、二主動輪的轉動軸相連。