[發明專利]一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法

有效

• 申請號: 201410204937.0
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103956055A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 薛瑞峰;劉哲
• 申請（專利權）人: 山西中創偉業科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法，屬于智能交通監控技術領域。

背景技術

隨著智能交通系統的飛速發展，車輛檢測及抓拍技術得到越來越廣泛的應用。車輛檢測的準確率以及抓拍的圖像的質量對后續的圖像處理，如車牌識別等處理有著很大影響。目前主要有外部觸發和視頻觸發兩種方法進行車輛檢測，但外部觸發方式需破壞地面進行線圈的安裝，系統安裝及維修成本較高，大大降低了系統的適用范圍。視頻觸發裝置采用虛擬線圈技術，安裝方便，但環境適應能力較差，對外部光線和其他非車輛運動目標較為敏感，虛警率較高，往往造成誤觸發，降低了系統的可靠性。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供了一種使用簡單、方便，整個系統準確率高，誤觸發率低，方便后續處理的車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：一種車輛圖像抓拍裝置，包括用于運動車輛檢測的視頻采集單元、用于車輛圖像抓拍的圖像采集單元和數字信號處理及存儲單元，所述數字信號處理及存儲單元與視頻采集單元、圖像采集單元連接控制，數字信號處理及存儲單元上連接有電源。

優選地，視頻采集單元為攝像機，圖像采集單元或為攝像機，或為照相機。

優選地，還包括用于常亮補光的補光燈、用于抓拍補光的閃光燈和設置在路邊的立柱，所述視頻采集單元、補光燈、圖像采集單元和閃光燈由上至下依次安裝在立柱上，所述數字信號處理及存儲單元內嵌在視頻采集單元內部，所述閃光燈與數字信號處理及存儲單元連接，補光燈與電源連接。

一種用于車輛圖像抓拍的抓拍控制方法，按照以下步驟進行：

a、啟動抓拍裝置，補光燈常亮；

b、數字信號處理及存儲單元提取多幀視頻采集單元中的圖像，并轉換為灰度圖像，存在緩存中，其中灰度圖像的寬度和高度分別為W和H；

c、取第M幀圖像，并將圖像中每個像素點的灰度值累加后作平均，得到背景圖像；

d、數字信號處理及存儲單元每隔150-250ms提取視頻采集單元中的一幀圖像，并進行灰度轉換，得到灰度圖像；

e、將灰度圖像與背景圖像中每個像素點的灰度值相減后求絕對值，得到差圖像；

f、統計差圖像中像素點的灰度值大于20的個數N,①若N＞W*H/3，則轉入步驟h；②若N≤W*H/3，則認為沒有車輛進入，轉入步驟g；

g、若步驟f中W*H/10≤N≤W*H/3或距上次步驟g執行時間小于5秒，則轉入步驟d；若步驟f中N＜W*H/10，且距上次步驟g執行時間大于5秒，則將該幀圖像替換片內緩存中存儲的第一幀圖像，轉入步驟c，再第二次執行步驟g時替換第二幀圖像，依次類推，直至替換掉緩存中第M幀圖像后，重新替換第一幀圖像；

h、數字信號處理及存儲單元控制閃光燈閃光，同時獲取圖像采集單元中的圖像，然后重新執行步驟d。

優選地，所述步驟c中采用的計算公式為????????????????????????????????????????????????

其中為背景圖像，表示背景圖像中像素點坐標為處的灰度值，表示第k幀圖像像素點坐標為處的灰度值。

本發明中視頻采集單元、補光燈、圖像采集單元和閃光燈依次安裝在立柱上，視頻采集單元水平傾角較大，且對準路面，視野范圍較小且背景相對固定，能夠有效降低其他運動物體造成的虛擬線圈的誤觸發率，且補光燈常亮，在出現陰影、外部光線變化突變等情況下不會造成誤觸發。

圖像采集單元水平傾角較小，近乎水平，拍攝的車輛圖片中車牌圖像傾斜度較小，使后續的車牌定位、傾斜校正、車牌邊框消除等處理難度降低，有效提高了整個系統的準確率，且閃光燈閃光與圖像采集單元的圖像獲取同步進行，能夠進一步提高圖像質量，減少噪聲等干擾，有利于后續處理。

附圖說明

圖1為本發明中一種車輛圖像抓拍裝置的結構示意圖。

圖2為本發明中車輛抓拍控制方法的工作流程圖。

圖中：1為視頻采集單元，2為補光燈，3為圖像采集單元，4為閃光燈，5為數字信號處理及存儲單元，6為立柱，7為減速帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作的具體實施例作進一步說明。