[發明專利]一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法

有效

• 申請號: 201410204937.0
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103956055A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 薛瑞峰;劉哲
• 申請（專利權）人: 山西中創偉業科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛圖像抓拍裝置，其特征在于：包括用于運動車輛檢測的視頻采集單元1、用于車輛圖像抓拍的圖像采集單元3和數字信號處理及存儲單元5，所述數字信號處理及存儲單元5與視頻采集單元1、圖像采集單元3連接控制，數字信號處理及存儲單元5上連接有電源。

2.根據權利要求1所述的一種車輛圖像抓拍裝置，其特征在于：視頻采集單元1為攝像機，圖像采集單元3或為攝像機，或為照相機。

3.根據權利要求2所述的一種車輛圖像抓拍裝置，其特征在于：還包括用于常亮補光的補光燈2、用于抓拍補光的閃光燈4和設置在路邊的立柱6，所述視頻采集單元1、補光燈2、圖像采集單元3和閃光燈4由上至下依次安裝在立柱6上，所述數字信號處理及存儲單元5內嵌在視頻采集單元1內部，所述閃光燈4與數字信號處理及存儲單元5連接，補光燈2與電源連接。

4.一種用于車輛圖像抓拍的抓拍控制方法，其特征在于，按照以下步驟進行：

a、啟動抓拍裝置，補光燈常亮；

b、數字信號處理及存儲單元提取多幀視頻采集單元中的圖像，并轉換為灰度圖像，存在緩存中，其中灰度圖像的寬度和高度分別為W和H；

c、取第M幀圖像，并將圖像中每個像素點的灰度值累加后作平均，得到背景圖像；

d、數字信號處理及存儲單元每隔150-250ms提取視頻采集單元中的一幀圖像，并進行灰度轉換，得到灰度圖像；

e、將灰度圖像與背景圖像中每個像素點的灰度值相減后求絕對值，得到差圖像；

f、統計差圖像中像素點的灰度值大于20的個數N,①若N＞W*H/3，則轉入步驟h；②若N≤W*H/3，則認為沒有車輛進入，轉入步驟g；

g、若步驟f中W*H/10≤N≤W*H/3或距上次步驟g執行時間小于5秒，則轉入步驟d；若步驟f中N＜W*H/10，且距上次步驟g執行時間大于5秒，則將該幀圖像替換片內緩存中存儲的第一幀圖像，轉入步驟c，再第二次執行步驟g時替換第二幀圖像，依次類推，直至替換掉緩存中第M幀圖像后，重新替換第一幀圖像；

h、數字信號處理及存儲單元控制閃光燈閃光，同時獲取圖像采集單元中的圖像，然后重新執行步驟d。

5.根據權利要求4所述的、一種用于車輛圖像抓拍的抓拍控制方法，其特征在于：所述步驟c中采用的計算公式為????????????????????????????????????????????????

其中為背景圖像，表示背景圖像中像素點坐標為處的灰度值，表示第k幀圖像像素點坐標為處的灰度值。