[發明專利]一種吸盤自動打包流水線

無效

• 申請號: 201410204902.7
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103991573A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 雍自威
• 申請（專利權）人: 雍自威
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種打包流水線，尤其是一種吸盤自動打包流水線，屬于機械設備技術領域。

背景技術

吸盤一種利用內外大氣壓力的差別,吸附在物體上的一種掛件，,或者是抓取物體的一種工具。

利用吸力夾持工件的機床附件。最常用的吸盤是磁力吸盤，一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊，用于平面磨床，也用于銑床和車床,?數控機床,?加工中心等。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤：體內裝有多組線圈，通入直流電產生磁場，吸緊工件；切斷電源，磁場消失，松開工件。②永磁吸盤：體內裝有整齊排列并被不導磁材料隔開的永久磁鐵，當磁鐵與吸盤面板上的導磁體對準時,磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件；當轉動手柄使磁鐵與導磁體錯開,磁力線不再通過工件,即可卸下工件。

以前的永磁吸盤吸力比電磁吸盤小.?但是現在磁性材料性能的提高和設計生產工藝的提高,?永磁吸盤的吸力可以做得比電磁吸盤大.?永磁吸盤不因通電而發熱和變形，故不影響加工精度。但是也會因為磁致伸縮有很微小的變形.?另有利用真空吸力的真空吸盤和利用工件與臺面間的正負靜電荷相吸的靜電吸盤。這些吸盤吸力都較小，只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等

目前，在工廠吸盤包裝過程中，都是在流水線上面通過人工包裝，由于有的吸盤本身是金屬材質，這樣重量會很重，工人手工包裝很吃力，工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，立足于解決現有吸盤人工包裝工作強度大、工人易疲勞、包裝效率低的問題，設計一種吸盤自動打包流水線，該裝置結構簡單，通過液壓控制的夾手將吸盤夾取包裝，減少了人力勞動，同時生產效率大大提高。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

一種吸盤自動打包流水線，其特征在于：包括并列安裝的工件流水線和紙箱流水線，至少安裝有一個包裝機械手的工作臺設在工件流水線側邊；

所述包裝機械手包括固定在工作臺上的立柱，固定在立柱上面的側板，氣缸一安裝在所述側板上面，氣缸一活塞桿設有固定板；所述固定板上安裝有氣缸三，夾手連接在所述氣缸三的活塞桿上面，所述夾手上面設有控制其開合的液壓缸。

為了防止氣缸一活塞桿伸出長度不足，側板上面還設有氣缸二，氣缸二活塞桿固定在側板頂部，通過氣缸二活塞桿的伸出將氣缸一頂住，使其在側板上移動，加長長度滿足實際生產需求。

為了加快包裝速度，所述包裝機械手數量為2個，兩者之間安裝間隙為0.5m。

為了防止包裝的吸盤掉落，所述工件流水線的皮帶上還固定有工件擺放槽。

優先地，所述氣缸一、氣缸二和氣缸三均為單活塞氣缸。

本發明的有益效果是：通過將工件放置在流水線上面傳輸，利用液壓工作的包裝機械手臂將吸盤夾取放置在紙箱流水線上的紙箱內，整個過程不需要人工包裝。與現有的人工包裝相比，本發明結構簡單，成本低，可以大大節省人力勞動，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本發明吸盤自動打包流水線的結構示意圖；

圖2是本發明包裝機械手的結構示意圖；

圖3是本發明包裝機械手另一個視圖方向結構示意圖。

圖中：100、工作臺，200、包裝機械手，201、固定板，202、側板，203、氣缸二，204、氣缸一，205、立柱，206、氣缸三，207、液壓缸，208、夾手，300、紙箱流水線，400、工件流水線，401、工件擺放槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

實施例1

請重點參閱圖1，一種吸盤自動打包流水線，包括并列安裝的輸送吸盤的工件流水線400和輸送包裝紙箱的紙箱流水線300，至少安裝有一個包裝機械手200的工作臺100設在工件流水線400側邊；

請重點參閱圖2和圖3，包裝機械手200包括固定在工作臺100上的立柱205，固定在立柱205上面的側板202，氣缸一204安裝在所述側板202上面，氣缸一204活塞桿設有固定板201；所述固定板201上安裝有氣缸三206，夾手208連接在所述氣缸三206的活塞桿上面，所述夾手208上面設有控制其開合的液壓缸207。