[發(fā)明專利]一種吸盤自動打包流水線無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410204902.7 | 申請日： | 2014-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN103991573A | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 雍自威 | 申請（專利權(quán)）人： | 雍自威 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 吸盤 自動 打包 流水線 | ||
1.一種吸盤自動打包流水線，其特征在于：包括并列安裝的工件流水線（400）和紙箱流水線（300），至少安裝有一個包裝機(jī)械手（200）的工作臺（100）設(shè)在工件流水線（400）側(cè)邊；
所述包裝機(jī)械手（200）包括固定在工作臺（100）上的立柱（205），固定在立柱（205）上面的側(cè)板（202），氣缸一（204）安裝在所述側(cè)板（202）上面，氣缸一（204）活塞桿設(shè)有固定板（201）；所述固定板（201）上安裝有氣缸三（206），夾手（208）連接在所述氣缸三（206）的活塞桿上面，所述夾手（208）上面設(shè)有控制其開合的液壓缸（207）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述側(cè)板（202）上面還設(shè)有氣缸二（203），氣缸二（203）活塞桿固定在側(cè)板（202）頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述包裝機(jī)械手（200）數(shù)量為2個，兩者之間安裝間隙為0.5m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述工件流水線（400）的皮帶上還固定有工件擺放槽（401）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸盤自動打包流水線，其特征在于：所述氣缸一（204）、氣缸二（203）和氣缸三（206）均為單活塞氣缸。
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