[發明專利]一種新型舵機安裝支架

有效

• 申請號: 201410204109.7
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN104015914A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王化明;陳俊宏;劉俊梅
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B63H25/14
• 分類號: B63H25/14
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

技術領域

本發明涉及舵機輔助裝置技術領域，具體涉及一種新型舵機安裝支架。

背景技術

舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。舵機在許多工程上都有應用，不僅限于船舶。

舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，并將磁鐵置於圓柱體內，這就是無核心馬達。

舵機應用在江、海船上，一般靠其底座的緊固螺栓固定，還可以通過舵葉鉚在或焊接在舵柱上的，舵柱則通過底座軸承與頂部軸承固定在船體艉部的結構件上的，在舵機暗房中，還有一個很大的鎖緊螺母將舵柱與舵機的操作傳動機構鎖牢，但隨著時代的發展，舵機的安裝固定方式逐漸采用單獨的固定安裝支架，而現有的舵機安裝支架一般都是采用一體成型工藝，導致加工生產流程繁瑣，費用高昂，而且安裝拆卸麻煩，傳動軸在高舵角時的易松脫和振動等，不便于開展維護工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的舵機安裝支架，它結構簡單，設計合理，便于安裝和拆卸，且能夠便捷的更換舵機和舵設備，以及能夠防止傳動軸在高舵角時的松脫和振動，克服了現有技術的不足。

本發明所采用的技術方案是：

一種新型舵機安裝支架，其包括支架本體、連接裝置和傳動裝置，所述傳動裝置包括傳動軸和軸套，所述傳動軸套裝在軸套內，軸套與支架本體相連，所述連接裝置包括舵機臂、拉桿和拉桿調節器，所述舵機臂安裝在傳動軸和舵機上，舵機臂之間通過拉桿和拉桿調節器連接在一起，舵機與舵的連接主要通過傳動軸，傳動軸的兩端均設有螺紋，所述軸套兩端的位置安裝有卡簧和潤滑墊片，所述舵機臂安裝在卡簧和潤滑墊片的外端，且采用螺母固定，另一端直接與舵旋合；

所述支架本體包括第一安裝板、第二安裝板、底座板和連接板，所述第一安裝板位于第二連接板的上方，第二連接板位于底座板的上方，所述第一安裝板、第二安裝板和底座板之間通過連接板相連，還包括第一加強板和第二加強板，所述第一加強板相對設置在第二安裝板和底座板之間，所述第二加強板與第一加強板相鄰，且相對設置在第二安裝板和底座板之間，所述第一加強板和第二加強板的一側卡合在底座板上，相對側卡合在第二安裝板上，其余兩側分別與連接板卡合；

所述第一安裝板上設置有插接部、通孔和安裝部，第二安裝板上設置有插接部、卡合部、通孔和安裝部，底座板上設置有插接部、卡合部和通孔，所述連接板一側邊設置有插接部，其分別對應插接在第一安裝板和第二安裝板的插接部內，另一側邊設置有與第一加強板和第二加強板相配合的卡合部，連接板的下端還設置有可插接在底座板上對應插接部內的凸沿，所述第一加強板和第二加強板上的三個側邊四周均設置有卡條，其余的側邊設置有凸沿，所述卡條分別卡合在對應的第二安裝板和連接板的卡合部內，所述凸沿卡合在對應的底座板上的卡合部內；

所述連接板一端插接在第一安裝板的插接部內，一端插接在底座板的插接部內，中間插接在第二安裝板的插接部內，所述第一、二加強板上相對側的卡條分別卡合在所述連接板上的卡合部內，另一相對側的卡條，卡合在第二安裝板上相應的卡合部內，凸沿卡合在底座板上相應的卡合部內；

所述軸套插接在第一安裝板、第二安裝板和底座板的通孔內，所述通孔與安裝部有一定的距離，所述第一安裝板和第二安裝板的安裝部內卡裝有舵機，其舵機通過螺釘安裝在第一安裝板上，所述傳動軸的一端與舵機臂活動連接，一端與舵活動連接，所述舵機臂的兩端設置有拉桿調節器，所述拉桿調節器上設置有插孔，所述拉桿通過插孔將舵機上的舵機臂和傳動軸上的舵機臂相連接；

所述第一安裝板、第二安裝板和底座板大小相同，且均為長方形，所述第一加強板為長方形，其長度小于底座板的長度，寬度等于第二安裝板和底座板之間的距離，所述第一加強板上長邊的卡條大于寬邊上的卡條，所述第二加強板為正方形，其邊長等于第一加強板的寬度且小于底座板的寬度；