[發明專利]道路智能監控系統和方法

有效

• 申請號: 201410203668.6
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN105096591B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 鄺宏武;朱江
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G06K9/46
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種道路智能監控系統，其特征在于，包括：

平行雙目拍攝單元，用于拍攝到達抓拍位置的車輛的雙目圖像；

圖像特征匹配單元，用于從車輛的雙目圖像中分別提取圖像特征點、并對雙目圖像中提取到的圖像特征點進行匹配；

雙目視覺計算單元，用于依據雙目圖像中的圖像特征點的匹配關系計算得到車輛的三維信息，所述三維信息包括車輛各位置點在道路坐標系中的三維坐標；

智能邏輯控制單元，用于根據車輛的三維信息計算車輛的形態特征參數、并依據計算得到的形態特征參數進行監控判決，所述形態特征參數包括車輛的長、寬、高中的至少之一；

其中，所述智能邏輯控制單元對所有疑似車輛輪廓的特征點進行聚類分析，根據道路的實際路面高度過濾車輛的陰影干擾點，對所有屬于車輛輪廓的特征點在道路坐標系的三個坐標方向Xw、Yw、Zw上分別排序，以及，計算排序后的特征點在坐標方向Yw和Xw上的差值分別得到車輛的長度和寬度、取坐標方向Zw 10％的最大值求平均得到車輛的高度。

2.根據權利要求1所述的道路智能監控系統，其特征在于，平行雙目拍攝單元被配置為拍攝方向朝向車輛的頭部或尾部。

3.根據權利要求1所述的道路智能監控系統，其特征在于，進一步包括抓拍位置感測單元，用于感測到達監控抓拍位置的車輛；以及，當抓拍位置感測單元感測到有車輛到達監控抓拍位置時，平行雙目拍攝單元的當前幀被觸發選取為該車輛的雙目圖像。

4.根據權利要求1所述的道路智能監控系統，其特征在于，進一步包括信息上報傳送單元，用于將監控判決的結果和/或車輛的形態特征參數傳送至本地網絡和/或異地網絡。

5.根據權利要求4所述的道路智能監控系統，其特征在于，進一步包括監控智能應用單元，用于依據來自信息上報傳送單元的判決結果和/或車輛的形態特征參數觸發對應的智能應用。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的道路智能監控系統，其特征在于，智能邏輯控制單元通過判斷車輛的形態特征參數是否滿足設定的閾值來實現監控判決、并依此給出是否超限的判決狀態。

7.一種道路智能監控方法，其特征在于，包括：

拍攝到達抓拍位置的車輛的雙目圖像；

從車輛的雙目圖像中分別提取圖像特征點、并對雙目圖像中提取的圖像特征點進行匹配；

依據雙目圖像中的圖像特征點的匹配關系計算得到車輛的三維信息，所述三維信息包括車輛各位置點在道路坐標系中的三維坐標；

根據車輛的三維信息計算車輛的形態特征參數、并依據計算得到的形態特征參數進行監控判決，所述形態特征參數包括車輛的長、寬、高中的至少之一；

其中，所述根據車輛的三維信息計算車輛的形態特征參數包括：對所有疑似車輛輪廓的特征點進行聚類分析，根據道路的實際路面高度過濾車輛的陰影干擾點，對所有屬于車輛輪廓的特征點在道路坐標系的三個坐標方向Xw、Yw、Zw上分別排序，以及，計算排序后的特征點在坐標方向Yw和Xw上的差值分別得到車輛的長度和寬度、取坐標方向Zw 10％的最大值求平均得到車輛的高度。

8.根據權利要求7所述的道路智能監控方法，其特征在于，雙目圖像的拍攝方向朝向車輛的頭部或尾部。

9.根據權利要求7所述的道路智能監控方法，其特征在于，進一步包括：感測到達監控抓拍位置的車輛，當感測到有車輛到達監控抓拍位置時，平行雙目拍攝的當前幀被觸發選取為該車輛的雙目圖像。