[發(fā)明專利]一種用于多料機的智能給礦控制方法及裝置

有效

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• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103984314B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 周俊武;徐寧;鄒國斌;王慶凱;王煥鋼;王正;徐文立;王旭;彭秀云
• 申請（專利權）人: 北京礦冶研究總院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,陳亮

技術領域

本發(fā)明涉及礦冶選礦控制技術領域，尤其涉及一種用于多料機的智能給礦控制方法及裝置。

背景技術

目前，磨礦是礦廠在選礦過程中上承破碎下接浮選的重要生產(chǎn)流程，由于破碎過程采用間歇生產(chǎn)方式，而磨礦過程采用連續(xù)生產(chǎn)方式，為了保證磨礦過程生產(chǎn)的連續(xù)性，需要在破碎與磨礦銜接處增加緩沖環(huán)節(jié)，工業(yè)現(xiàn)場多用粉礦倉和給料機實現(xiàn)。破碎過程產(chǎn)出的礦石進入粉礦倉中進行堆積，再通過給料機輸送給磨礦過程，無論破碎過程的生產(chǎn)方式如何，只要保證粉礦倉中一直有礦，就能夠通過給料機的持續(xù)運行保證磨礦過程生產(chǎn)的連續(xù)性。在實際生產(chǎn)過程中，由于產(chǎn)量往往很大，需要大容量的粉礦倉和眾多給料機方可滿足需求。然而大料倉和多料機也帶來了一些問題，由于料倉較大，每臺給料機安裝在料倉的不同方位，若一直使用某一臺給料機進行給料，很快就會出現(xiàn)該給料機處料已給空的情況，此外，如果長時間不使用某臺給料機，會出現(xiàn)該給料機處礦料板結的情況，一旦板結，即使開啟給料機也無法給料，處理起來十分困難。

鑒于此，實際生產(chǎn)中需要不斷地在各給料機之間進行切換，即“倒口”，來避免以上情況的發(fā)生，然而如果切換做得不好，會給磨礦過程給礦量帶來很大擾動，嚴重影響磨礦過程工作狀態(tài)，而現(xiàn)有技術方案中均采用傳統(tǒng)的手動切換，不但消耗人力，其帶來的擾動也明顯不盡如人意，因此保證無擾切換的智能給料控制方法有著重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于多料機的智能給礦控制方法及裝置，能夠實現(xiàn)磨機給礦皮帶上的礦料流持續(xù)平穩(wěn)傳輸，確保磨機高效、穩(wěn)定的運行。

一種用于多料機的智能給礦控制方法，所述控制方法包括：

設定智能控制的各相關參數(shù)，其中所述相關參數(shù)具體包括多料機的第i個給料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i個給料機的倒口電流c_s(i)、給料機倒口運行時限t_L、第i個給料機距離皮帶秤的距離d_i、第i個給料機的給礦能力p_i以及傳輸皮帶的速度s；

與選礦廠的自動化系統(tǒng)通訊，獲取給料過程數(shù)據(jù)并將相應的控制值傳送給所述自動化系統(tǒng)；

根據(jù)實時參數(shù)與預設的倒口規(guī)則判斷需要切換至其他料口的給料機；

若判斷需要倒口，則依據(jù)權重選擇函數(shù)選定新的目標料口，定義為B_n，并進行所述目標料口切換過程的啟停與頻率設定控制；

根據(jù)礦量設定值實時調(diào)整所述給料機的輸出頻率。

由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，該控制方法及裝置能夠實現(xiàn)磨機給礦皮帶上的礦料流持續(xù)平穩(wěn)傳輸，確保磨機高效、穩(wěn)定的運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所述用于多料機的智能給礦控制方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述用于多料機的智能給礦控制裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所舉實例中智能給礦控制的效果示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所舉實例中普通倒口控制(純PID控制)的效果示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所舉實例中手動倒口控制的效果示意圖。

具體實施方式

下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

下面將結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本發(fā)明實施例所述用于多料機的智能給礦控制方法流程示意圖，所述控制方法包括：

步驟11：設定智能控制的各相關參數(shù)

上述相關參數(shù)具體包括多料機的第i個給料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i個給料機的倒口電流c_s(i)、給料機倒口運行時限t_L、第i個給料機距離皮帶秤的距離d_i、第i個給料機的給礦能力p_i以及傳輸皮帶的速度s；

其中，第i個給料口的倒口料位Hi應高于料口空料時料位，以實現(xiàn)料口空料前的自動倒口；