[發明專利]一種用于多料機的智能給礦控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201410203650.6
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103984314B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 周俊武;徐寧;鄒國斌;王慶凱;王煥鋼;王正;徐文立;王旭;彭秀云
• 申請（專利權）人: 北京礦冶研究總院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,陳亮

1.一種用于多料機的智能給礦控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

設定智能控制的各相關參數，其中所述相關參數具體包括多料機的第i個給料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i個給料機的倒口電流c_s(i)、給料機倒口運行時限t_L、第i個給料機距離皮帶秤的距離d_i、第i個給料機的給礦能力p_i以及傳輸皮帶的速度s；

與選礦廠的自動化系統通訊，獲取給料過程數據并將相應的控制值傳送給所述自動化系統；

根據實時參數與預設的倒口規則判斷需要切換至其他料口的給料機；

若判斷需要倒口，則依據權重選擇函數選定新的目標料口，定義為B_n，并進行所述目標料口切換過程的啟停與頻率設定控制；

根據礦量設定值實時調整所述給料機的輸出頻率。

2.根據權利要求1所述用于多料機的智能給礦控制方法，其特征在于，

所述第i個給料口的倒口料位高于料口空料時的料位；

所述第i個給料機的倒口電流大于該給料機空載時的電流，且小于該給料機正常負載時的電流；

所述第i個給料機的給礦能力p_i表示該給料機每Hz頻率增減的給礦量，單位為t/Hz。

3.根據權利要求1所述用于多料機的智能給礦控制方法，其特征在于，所述與選礦廠的自動化系統通訊，獲取給料過程數據并將相應的控制值傳送給自動化系統，具體包括：

通過OPC方式與選礦廠的自動化系統通訊以交互參數，獲取第i個給料口實時料位L_r(i)、第i個給料機運行電流c_r(i)、實時給礦量w_r、給礦設定值w_s；

并將控制結果第i個給料機啟停命令字R_s(i)和運行頻率設定f_s(i)值傳送給所述自動化系統。

4.根據權利要求1所述用于多料機的智能給礦控制方法，其特征在于，所述進行所述目標料口切換過程的啟停與頻率設定控制的過程具體為：

將恒定給礦控制暫時切換至手動狀態，根據第B_u號料倉與第B_n號料倉之間的物理位置和所述傳輸皮帶速度s，確定開關料機的先后順序及延時時間；

根據第B_u號料倉與第B_n號料倉的給礦能力及原始給礦頻率得到新開給礦機的給礦頻率初始設定值，并在等待一定時間T后，將恒定給礦控制切換至自動狀態。

5.根據權利要求1所述用于多料機的智能給礦控制方法，其特征在于，所述根據礦量設定值實時調整所述給料機的輸出頻率，具體包括：

若恒定給礦控制為手動狀態，則維持給料機輸出頻率不變；

否則，根據給礦實際值w與給礦設定值w_s之差對給礦設定頻率進行調整。

6.一種用于多料機的智能給礦控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

初始化模塊，用于設定智能控制的各相關參數，其中所述相關參數具體包括多料機的第i個給料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i個給料機的倒口電流c_s(i)、給料機倒口運行時限t_L、第i個給料機距離皮帶秤的距離d_i、第i個給料機的給礦能力p_i以及傳輸皮帶的速度s；

通訊模塊，用于與選礦廠的自動化系統通訊，獲取給料過程數據并將相應的控制值傳送給所述自動化系統；

倒口判斷模塊，用于根據實時參數與預設的倒口規則判斷需要切換至其他料口的給料機；

料倉選擇模塊，用于判斷是否需要倒口，若判斷需要倒口，則依據權重選擇函數選定新的目標料口，定義為B_n；

無擾切換模塊，用于進行所述目標料口切換過程的啟停與頻率設定控制；

恒定給礦控制模塊，用于根據礦量設定值實時調整所述給料機的輸出頻率。