[發(fā)明專利]AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法和裝置

有效

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• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN104019223A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓爾樑;王慶來;周之光
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H63/42
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件領(lǐng)域，特別涉及一種AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著人們對駕駛車輛舒適性要求的提高，商用車輛也逐漸使用自動變速箱代替手動變速箱，以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。而商用車多數(shù)安裝AMT變速箱(機(jī)械式自動變速箱)。

AMT變速箱是在MT(手動變速箱)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，在AMT變速箱中，采用一個自動選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替手動操作實現(xiàn)更換檔位。自動選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)上包括位置傳感器，該位置傳感器是當(dāng)前檔位識別以及換檔各分動作執(zhí)行是否到位判斷依據(jù)的來源。但是該位置傳感器在外力的作用下很容易發(fā)生故障。例如，線圈式位置傳感器容易燒成短路，插接件式位置傳感器容易松動或脫落，尤其是當(dāng)前使用較多的霍爾式位置傳感器容易遭到強(qiáng)電磁干擾而失效。

AMT變速箱在工作時，最重要的是對當(dāng)前檔位的識別，如果位置傳感器發(fā)生故障出現(xiàn)異常，那么只根據(jù)位置傳感器信號來判斷當(dāng)前檔位的方法得到的結(jié)果有可能是錯誤的，而此時如果AMT控制器僅根據(jù)位置傳感器發(fā)出的信號執(zhí)行換檔操作以將當(dāng)前檔位換到目標(biāo)檔位，則會導(dǎo)致?lián)Q檔錯誤。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法和裝置，以解決上述僅以位置傳感器信號為依據(jù)導(dǎo)致的換檔錯誤的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，應(yīng)用于非換檔過程中，所述AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位置傳感器，包括：

當(dāng)所述位置傳感器的位置信號發(fā)生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結(jié)果和AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位是否相符的第二校驗結(jié)果；

當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結(jié)果為AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位相符，保持當(dāng)前檔位不變。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結(jié)果為AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位相符，還包括：報出位置傳感器的故障信息。

優(yōu)選地，還包括：當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位不相符，調(diào)整當(dāng)前檔位以使當(dāng)前檔位變換到目標(biāo)檔位。

優(yōu)選地，校驗AMT變速箱是否脫檔，具體包括：

獲取AMT變速箱的當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述AMT變速箱的當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速，計算單位時間內(nèi)的當(dāng)前輸入軸角加速度；

計算所述當(dāng)前輸入軸角加速度相較于先前角加速度的增量；

判斷AMT變速箱的輸入軸角加速度的增量與輸出軸角加速度的增量的比值是否與傳動比一致；如果是，確定AMT變速箱未脫檔，如果否，確定AMT變速箱脫檔。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，校驗AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位是否相符，具體包括：

獲取AMT變速箱實際檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速；

將所述AMT變速箱實際檔位輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速相除，得到實際檔位傳動比；

判斷所述實際檔位傳動比與當(dāng)前顯示檔位傳動比是否一致，如果是，確定AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位相符，如果否，確定AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位不相符。

一種AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，應(yīng)用于非換檔過程中，所述AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位置傳感器，包括：

當(dāng)所述位置傳感器的位置信號未發(fā)生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結(jié)果和AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位是否相符的第二校驗結(jié)果；

當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱脫檔和/或AMT速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位不相符，調(diào)整當(dāng)前檔位以使當(dāng)前檔位變換到目標(biāo)檔位。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱脫檔和/或AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位不相符，還包括：報出位置傳感器的故障信息。

優(yōu)選地，還包括：當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結(jié)果為AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位相符，保持當(dāng)前檔位不變。

一種AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置，應(yīng)用于非換檔過程中，所述AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位置傳感器，包括：

獲取單元，用于當(dāng)所述位置傳感器的位置信號發(fā)生變化時，獲取AMT變速箱是否脫檔的第一校驗結(jié)果和AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位是否相符的第二校驗結(jié)果；

保持當(dāng)前檔位不變單元，用于當(dāng)所述第一校驗結(jié)果為AMT變速箱未脫檔且所述第二校驗結(jié)果為AMT變速箱實際檔位與當(dāng)前顯示檔位相符，保持當(dāng)前檔位不變。

優(yōu)選地，還包括：