[發(fā)明專利]自動(dòng)配料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410202978.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105083977B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張丹丹;申宏洲;黃覺(jué)偉;魯異;喬治·杜賓尼克茲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰科電子（東莞）有限公司;泰連公司;珠海盈致科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B07C5/34;B23P21/00;G02B6/36
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種自動(dòng)配料設(shè)備，尤其涉及一種將不同的零部件放置在不同位置的自動(dòng)配料設(shè)備。

背景技術(shù)

一般地，例如電連接器、光纖連接器、繼電器之類的電子設(shè)備包括許多零部件，例如，殼體、導(dǎo)電端子、彈簧、螺栓、絕緣塊等。在生產(chǎn)這種電子設(shè)備時(shí)，需要將這些具有不同形狀、不同功能的零部件預(yù)先準(zhǔn)備好，然后利用人工或者機(jī)器人操作的方式根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序選擇這些零部件，并在操作臺(tái)上將這些零部件組裝成電子設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種自動(dòng)配料設(shè)備，可以對(duì)待分配的零部件進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別的結(jié)果拾取零部件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)配料設(shè)備，用于分配多種具有不同形狀的零部件，包括：基座；存放裝置，安裝在所述基座上，用于存放多個(gè)所述零部件；識(shí)別裝置，被構(gòu)造成用于識(shí)別放置在所述存放裝置上的所述零部件；以及拾取裝置，被構(gòu)造成根據(jù)由所述識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果，拾取被識(shí)別的零部件。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述存放裝置包括：支撐托盤，被構(gòu)造成用于放置多個(gè)所述零部件。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述存放裝置還包括第一支撐座，安裝在所述基座上，所述支撐托盤安裝在所述第一支撐座上。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤為具有大致的圓形形狀，所述存放裝置還包括安裝在所述第一支撐座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)所述支撐托盤旋轉(zhuǎn)。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤上設(shè)有多個(gè)沿徑向方向延伸的分隔板，以將所述支撐托盤分成多個(gè)具有大致扇形形狀的存放區(qū)。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤的外圍設(shè)有環(huán)形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤上設(shè)有扇形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述存放裝置還包括振動(dòng)裝置，在所述支撐托盤的下部安裝在所述基座上，并被設(shè)置成用于使所述支撐托盤產(chǎn)生振動(dòng)。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述振動(dòng)裝置以脈沖撞擊的方式使所述支撐托盤產(chǎn)生振動(dòng)。

上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括：存儲(chǔ)托盤，包括多個(gè)用于保持具有不同形狀的零部件的保持部，所述拾取裝置進(jìn)一步被構(gòu)造成用于將被拾取的零部件放置在存儲(chǔ)托盤的相應(yīng)保持部中。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述識(shí)別裝置包括：第一支撐框架，安裝在所述基座上；以及攝像機(jī)，安裝在所述支撐框架上，以拾取存放在所述存放裝置上的零部件的圖像。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述識(shí)別裝置還包括光源，用于對(duì)存放在所述存放裝置上的零部件進(jìn)行照明。

上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括：第一傳輸裝置，被構(gòu)造成用于向所述存放裝置上輸送零部件。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述第一傳輸裝置包括：第二支撐座，安裝在所述基座上；傳送帶組件，安裝在所述第二支撐座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于釋放所述零部件的釋放端；以及第二電機(jī)，安裝在所述第二支撐座上，被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶組件的傳送帶移動(dòng)。

上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括裝載裝置，被構(gòu)造成用于向所述傳送帶組件的接收端裝載所述零部件。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述裝載裝置包括：大致水平放置的滾筒，所述傳送帶組件的接收端沿大致的水平方向插入到滾筒中；驅(qū)動(dòng)裝置，被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)；以及至少一個(gè)刮板，沿軸向方向安裝在所述滾筒的內(nèi)壁上。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述裝載裝置還包括：輸入裝置，在所述滾筒的與用于插入所述接收端的一端相反的另一端與所述滾筒的內(nèi)部連通，以向所述滾筒內(nèi)輸入所述零部件。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述輸入裝置包括：第二支撐框架，安裝在所述基座上；漏斗部，被支撐在所述第二支撐框架上，用于接收零部件；以及彎曲部，在所述漏斗部的下部并與所述滾筒的內(nèi)部之間連通。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：第三支撐座，安裝在所述基座上；第三電機(jī)，安裝在所述第三支撐座上；以及多個(gè)滾軸，安裝在所述第三支撐座上，所述滾軸與所述滾筒的外表面可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，以在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述傳送帶組件的表面在與輸送方向垂直的橫向方向上與水平面之問(wèn)的角度是可調(diào)的。