[發明專利]自動配料設備

有效

• 申請號: 201410202978.6
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN105083977B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張丹丹;申宏洲;黃覺偉;魯異;喬治·杜賓尼克茲
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰科電子（東莞）有限公司;泰連公司;珠海盈致科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C5/34;B23P21/00;G02B6/36
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 孫紀泉

1.一種自動配料設備，用于分配多種具有不同形狀的零部件，包括：

基座；

存放裝置，安裝在所述基座上，用于存放多個所述零部件；

識別裝置，被構造成用于識別放置在所述存放裝置上的所述零部件；

拾取裝置，被構造成根據由所述識別裝置的識別結果，拾取被識別的零部件；以及

第一傳輸裝置，被構造成用于向所述存放裝置上輸送零部件，所述第一傳輸裝置包括：

第二支撐座，安裝在所述基座上；

傳送帶組件，安裝在所述第二支撐座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于釋放所述零部件的釋放端；以及

第二電機，安裝在所述第二支撐座上，被構造成用于驅動所述傳送帶組件的傳送帶移動。

2.根據權利要求1所述的自動配料設備，其中，所述存放裝置包括：支撐托盤，被構造成用于放置多個所述零部件。

3.根據權利要求2所述的自動配料設備，其中，所述存放裝置還包括第一支撐座，安裝在所述基座上，所述支撐托盤安裝在所述第一支撐座上。

4.根據權利要求3所述的自動配料設備，其中，所述支撐托盤為具有大致的圓形形狀，

所述存放裝置還包括安裝在所述第一支撐座上的第一電機，所述第一電機被構造成用于驅動所述支撐托盤旋轉。

5.根據權利要求4所述的自動配料設備，其中，所述支撐托盤上設有多個沿徑向方向延伸的分隔板，以將所述支撐托盤分成多個具有大致扇形形狀的存放區。

6.根據權利要求4所述的自動配料設備，其中，所述支撐托盤的外圍設有環形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。

7.根據權利要求4所述的自動配料設備，其中，所述支撐托盤上設有扇形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。

8.根據權利要求2所述的自動配料設備，其中，所述存放裝置還包括振動裝置，在所述支撐托盤的下部安裝在所述基座上，并被設置成用于使所述支撐托盤產生振動。

9.根據權利要求8所述的自動配料設備，其中，所述振動裝置以脈沖撞擊的方式使所述支撐托盤產生振動。

10.根據權利要求1-9中的任一項所述的自動配料設備，還包括：存儲托盤，包括多個用于保持具有不同形狀的零部件的保持部，所述拾取裝置進一步被構造成用于將被拾取的零部件放置在存儲托盤的相應保持部中。

11.根據權利要求1-9中的任一項所述的自動配料設備，其中，所述識別裝置包括：

第一支撐框架，安裝在所述基座上；以及

攝像機，安裝在所述第一支撐框架上，以拾取存放在所述存放裝置上的零部件的圖像。

12.根據權利要求11所述的自動配料設備，其中，所述識別裝置還包括光源，用于對存放在所述存放裝置上的零部件進行照明。

13.根據權利要求1所述的自動配料設備，還包括裝載裝置，被構造成用于向所述傳送帶組件的接收端裝載所述零部件。

14.根據權利要求13所述的自動配料設備，其中，所述裝載裝置包括：

大致水平放置的滾筒，所述傳送帶組件的接收端沿大致的水平方向插入到滾筒中；

驅動裝置，被構造成用于驅動所述滾筒旋轉；以及

至少一個刮板，沿軸向方向安裝在所述滾筒的內壁上。

15.根據權利要求14所述的自動配料設備，其中，所述裝載裝置還包括：

輸入裝置，在所述滾筒的與用于插入所述接收端的一端相反的另一端與所述滾筒的內部連通，以向所述滾筒內輸入所述零部件。

16.根據權利要求15所述的自動配料設備，其中，所述輸入裝置包括：

第二支撐框架，安裝在所述基座上；

漏斗部，被支撐在所述第二支撐框架上，用于接收零部件；以及

彎曲部，在所述漏斗部的下部并與所述滾筒的內部之間連通。