[發明專利]一種夾料機械手無效
| 申請號： | 201410201435.2 | 申請日： | 2014-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN103963063A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 申風;浦險峰;汪美娟 | 申請（專利權）人： | 蘇州意瑪斯砂光設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾料機械手，其用于高溫機件加工時的產品轉移工作，其特征在于，其包括第一夾臂（1）以及第二夾臂（2），所述第二夾臂的上端通過第一旋轉件（3）與第一夾臂旋轉連接，所述第二夾臂的中部與氣缸（7）的推桿（6）連接。
2.根據權利要求1所述的一種夾料機械手，其特征在于，所述氣缸通過支架（8）與第一夾臂上部固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種夾料機械手，其特征在于，所述第二夾臂通過第二旋轉件（5）與推桿旋轉連接。
4.根據權利要求1所述的一種夾料機械手，其特征在于，所述第一夾臂和第二夾臂之間還設有彈簧（4），所述彈簧的兩端分別與第一夾臂和第二夾臂固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種夾料機械手，其特征在于，所述第一夾臂和第二夾臂的底端分別設有第一防滑墊（11）和第二防滑墊（21）。
6.根據權利要求1所述的一種夾料機械手，其特征在于，所述第一防滑墊以及第二防滑墊均采用耐高溫材質制成。
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