[發明專利]一種夾料機械手

無效

• 申請號: 201410201435.2
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103963063A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 申風;浦險峰;汪美娟
• 申請（專利權）人: 蘇州意瑪斯砂光設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，特別涉及用于高溫機件加工場合下產品轉移的一種夾料機械手。

背景技術

機械手結構有多種多樣，不同的行業領域使用不同結構的機械手，在自動化生產日益進步的趨勢下，人們一直在不斷地尋求技術創新，為了使生產更便捷，為了提高工作效率和生產效率，如今的機加工、已經越來越自動化，在一些高溫機件加工的工作環境下，如何將產品轉移，是一件技術活，通常需要使用到機械手來完成，現有的機械手結構通常都是比較復雜，并且價格也是比較昂貴的。為了降低成本、提高效率，有必要研究出造價低廉、方便操作同時又結構牢固的機械手來進行夾料工作，以滿足生產需求。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供以下技術方案：

一種夾料機械手，其用于高溫機件加工時的產品轉移工作，其包括第一夾臂以及第二夾臂，所述第二夾臂的上端通過第一旋轉件與第一夾臂旋轉連接，所述第二夾臂的中部與氣缸的推桿連接。

作為優選技術方案，所述氣缸通過支架與第一夾臂上部固定連接。

作為優選技術方案，所述第二夾臂通過第二旋轉件與推桿旋轉連接。

作為優選技術方案，所述第一夾臂和第二夾臂之間還設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與第一夾臂和第二夾臂固定連接。

作為優選技術方案，所述第一夾臂和第二夾臂的底端分別設有第一防滑墊和第二防滑墊。

作為優選技術方案，所述第一防滑墊以及第二防滑墊均采用耐高溫材質制成。

本發明所帶來的有益效果是：結構牢固耐用；造價便宜，減少了企業的成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖中標號為：

1、第一夾臂；2、第二夾臂；3、第一旋轉件；

4、彈簧；5、第二夾臂；6、推桿；

7、氣缸；8、支架；

11、第一防滑墊；21、第二防滑墊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示，一種夾料機械手，其用于高溫機件加工時的產品轉移工作，其包括第一夾臂1以及第二夾臂2，所述第二夾臂的上端通過第一旋轉件3與第一夾臂1旋轉連接，所述第二夾臂2的中部與氣缸7的推桿6連接。

所述氣缸通過支架8與第一夾臂1上部固定連接。

所述第二夾臂2通過第二旋轉件5與推桿6旋轉連接。

所述第一夾臂1和第二夾臂2之間還設有彈簧4，所述彈簧4的兩端分別與第一夾臂1和第二夾臂2固定連接。

所述第一夾臂1和第二夾臂2的底端分別設有第一防滑墊11和第二防滑墊21。

所述第一防滑墊11以及第二防滑墊21均采用耐高溫材質制成。

本發明所述實施例具有的優點是：結構牢固耐用；造價便宜，減少了企業的成本，提高了工作效率。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本發明所揭露的技術范圍內，可不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。