[發明專利]晶盒倉儲柜擱架的配置方法

有效

• 申請號: 201410201232.3
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103991665A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 鐘結實;黃揚君;劉建濤;王亞寧
• 申請（專利權）人: 北京七星華創電子股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 吳世華;林彥之

1.一種晶盒倉儲柜擱架的配置方法，倉儲柜擱架上設有固定數量的不同類型的晶盒位，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、檢測單元獲取晶盒類型，檢測單元將信號反饋至控制單元；

步驟S2、所述控制單元判斷倉儲柜擱架上同類型的晶盒位是否已存滿；

步驟S3、所述控制單元發出命令控制機械手取放晶盒，機械手配置晶盒包括可選擇類型模式和無選擇類型模式，所述可選擇類型模式為：預設倉儲柜擱架上晶盒位的類型，根據晶盒位的類型將同類型的晶盒配置到倉儲柜擱架上；所述無選擇類型模式為：將倉儲柜擱架上晶盒位的類型默認為無類型，將晶盒配置到倉儲柜擱架上的晶盒位上，根據晶盒類型改變晶盒位的類型，使晶盒位的類型與晶盒保持一致；所述機械手選擇其中一種模式將晶盒配置在所述倉儲柜擱架上，直至將待置晶盒配置完畢。

2.根據權利要求1所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述機械手在配置晶盒的過程中可切換另一種模式繼續配置晶盒。

3.根據權利要求1所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述可選擇類型模式中，所述控制單元對同類型的晶盒位進行編號，所述編號由小到大排序。

4.根據權利要求3所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述機械手配置晶盒按晶盒位編號由小到大排序。

5.根據權利要求1所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述無選擇類型模式中，對倉儲柜擱架上的所有的晶盒位進行編號，所述編號由小到大排序。

6.根據權利要求5所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述機械手配置晶盒按晶盒位編號由小到大排序。

7.根據權利要求1～6任一所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述倉儲柜擱架上設有16個晶盒位。

8.根據權利要求1～6任一所述的晶盒倉儲柜擱架的配置方法，其特征在于，所述晶盒和晶盒位設有4種不同類型。