[發(fā)明專利]一種自定心機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410200486.3 | 申請日： | 2014-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN103978493A | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭勇;李芳麗;夏永清 | 申請（專利權(quán)）人： | 健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 王淑麗 |
| 地址： | 215411 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 定心 機械手 | ||
1.一種自定心機械手，其特征在于，包括一級氣缸，二級氣缸，手指座，機械手指，其中，
所述機械手指包括夾緊部、連接部和軸承部；所述手指座包括氣缸連接部和手指連接部；所述二級氣缸的活塞桿為錐面活塞桿；
所述二級氣缸連接至所述一級氣缸，由所述一級氣缸驅(qū)動進行垂直往復(fù)運動；
所述手指座通過氣缸連接部連接在所述二級氣缸的下端，所述氣缸連接部為圓盤狀，在其中心設(shè)有通孔，所述錐面活塞桿可穿過所述通孔；所述手指連接部為自所述氣缸連接部垂直向下延伸的柱體，所述柱體沿所述氣缸連接部的圓周均勻分布；
所述機械手指的數(shù)量和位置對應(yīng)于所述手指座的手指連接部的數(shù)量和位置；所述機械手指通過連接部鉸接在所述手指座的手指連接部上；
所述機械手指的軸承部內(nèi)通過心軸支承有滾輪，所述滾輪與所述錐面活塞桿的錐面保持相切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定心機械手，其特征在于，其中，所述機械手指的數(shù)量為三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定心機械手，其特征在于，所述機械手指的夾緊部、連接部和軸承部實質(zhì)上為整體成形，所述夾緊部和所述軸承部相對于所述連接部成一定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自定心機械手，其特征在于，所述角度為120度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定心機械手，其特征在于，所述錐面活塞桿的錐面上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滾輪可在所述導(dǎo)軌內(nèi)運動。
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