[發明專利]一種取料機行走距離檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201410200468.5
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103991692A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 崔永祥;顧凱;賈壽松;劉華琳;周月才;馬光輝;陳新峰;王敏剛;宋文亮;韓斌;李建光;杜勝利;肖雄建
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發明涉及行走距離檢測領域，具體地，涉及一種取料機行走距離檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

取料機是一種在軌道上行走的大型生產設備，在大機的走行、回轉、俯仰等機構，均采用了編碼器的檢測形式，達到對單機位置監控的目的，同時也有效提高了設備的控制精度。其中單機走行數據不僅用于遠程監測取料機整機所處的位置，尤其對于擁有多個取料機的單條作業線而言，正確地檢測各取料機的走行數據還可以有效防止設備發上碰撞事故，有利于保證設備的作業安全。

現有的取料機行走距離檢測方式都有很大的問題，其根源都在于旋轉機構的曲面與軌道平面的接觸點會發生相對滑動，從而導致編碼器所檢測的結果不準確。此外，在使用旋轉隨動機構配合編碼器檢測走行距離的方法的情況下，由于軌道表面是光滑平面，依然無法避免這種相對滑動的出現。因此若要準確檢測走行距離，必須從根本上改變這種檢測方式，徹底擺脫檢測直線距離時使用的各種可能發生相對滑動的旋轉型的中間轉換機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種裝置，該裝置通過直接檢測軌道螺栓并計數，有效避免了旋轉型轉換機構對數據準確性所造成的各種不利影響。

為了實現上述目的，本發明提供一種取料機行走距離檢測裝置，該裝置包括：檢測裝置，用于在所述取料機行走時，每當該取料機經過軌道一側的一螺栓，發出一信號；以及控制器，用于接收所述信號，對信號進行計數，并根據計數結果確定所述取料機的行走距離。

優選地，所述檢測裝置為接近開關。

優選地，該裝置還包括：隨動輪機構，位于行走軌道上，并與所述取料機的行走臺車連接；以及雙立輥滑架，包括滑架以及滑架兩側的雙立輥，所述滑架通過滑槽結構與所述隨動輪機構連接，所述位于滑架兩側的雙立輥分別與軌道兩側接觸，其中，所述檢測裝置位于所述雙立輥滑架一側的支架上。

優選地，隨動輪機構，位于行走軌道上，并與所述取料機的行走臺車連接；以及清掃機構，包括上側清掃器和下側清掃器，與所述隨動輪機構相連，用于清掃軌道螺栓上的雜物。

優選地，所述檢測裝置包括第一接近開關與第二接近開關，所述控制器用于：當所述控制器記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，所述控制器判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則所述控制器將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則所述控制器斷開第一接近開關同時打開第二接近開關，記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減，并發出故障報警信號。

優選地，當所述控制器記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則所述控制器將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則所述控制器發出故障報警信號。

優選地，當所述取料機的行走臺車前進或后退動作停止時，所述控制器需控制所述檢測裝置保持一預定延時繼續檢測軌道螺栓。

優選地，當所述取料機的行走臺車開始前進或后退時，所述控制器控制所述檢測裝置延時預定時間打開。

本發明還提供一種取料機行走距離檢測方法，該方法包括：判斷取料機的行走臺車是前進還是后退，如果所述取料機的行走臺車是前進，則記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞增，如果所述取料機的行走臺車是后退，則記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞減；將所述記錄的脈沖數換算成行走距離。

優選地，所述方法還包括：當記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則斷開第一接近開關同時打開第二接近開關，記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減，并發出故障報警信號。

優選地，所述方法進一步還包括：當記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則發出故障報警信號。

通過上述技術方案，在取料機的行走臺車行走時，利用檢測裝置逐個檢測軌道一側的軌道螺栓，并發出脈沖信號至控制器，通過控制器接收脈沖信號，統計脈沖信號數并換算成行走距離。本發明結構簡單、成本較低，既能適應惡劣工況，也能滿足取料機作業要求，解決了原有檢測方法因旋轉機構的曲面與軌道平面的接觸點會發生相對滑動而造成檢測數據不準確的問題。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明