[發明專利]一種取料機行走距離檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201410200468.5
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103991692A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 崔永祥;顧凱;賈壽松;劉華琳;周月才;馬光輝;陳新峰;王敏剛;宋文亮;韓斌;李建光;杜勝利;肖雄建
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：

檢測裝置，用于在所述取料機行走時，每當該取料機經過軌道一側的一螺栓，發出一信號；以及

控制器，用于接收所述信號，對信號進行計數，并根據計數結果確定所述取料機的行走距離。

2.根據權利要求1所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置為接近開關。

3.根據權利要求1所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，該裝置還包括：

隨動輪機構，位于行走軌道上，并與所述取料機的行走臺車連接；以及

雙立輥滑架，包括滑架以及滑架兩側的雙立輥，所述滑架通過滑槽結構與所述隨動輪機構連接，所述位于滑架兩側的雙立輥分別與軌道兩側接觸，

其中，所述檢測裝置位于所述雙立輥滑架一側的支架上。

4.根據權利要求1所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，該裝置還包括：

隨動輪機構，位于行走軌道上，并與所述取料機的行走臺車連接；以及

清掃機構，包括上側清掃器和下側清掃器，與所述隨動輪機構相連，用于清掃軌道螺栓上的雜物。

5.根據權利要求1所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，

所述檢測裝置包括第一接近開關與第二接近開關，

所述控制器用于：

當所述控制器記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，所述控制器判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則所述控制器將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則所述控制器斷開第一接近開關同時打開第二接近開關，記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減，并發出故障報警信號。

6.根據權利要求5所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，當所述控制器記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則所述控制器將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則所述控制器發出故障報警信號。

7.根據權利要求1所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，當所述取料機的行走臺車前進或后退動作停止時，所述控制器需控制所述檢測裝置保持一預定延時繼續檢測軌道螺栓。

8.根據權利要求1所述的取料機行走距離檢測裝置，其特征在于，當所述取料機的行走臺車開始前進或后退時，所述控制器控制所述檢測裝置延時預定時間打開。

9.一種取料機行走距離檢測方法，其特征在于，該方法包括：

判斷取料機的行走臺車是前進還是后退，如果所述取料機的行走臺車是前進，則記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞增，如果所述取料機的行走臺車是后退，則記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞減；

將所述記錄的脈沖數換算成行走距離。

10.根據權利要求9所述的取料機行走距離檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

當記錄第一接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則斷開第一接近開關同時打開第二接近開關，記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減，并發出故障報警信號。

11.根據權利要求10所述的取料機行走距離檢測方法，其特征在于，所述方法進一步還包括：

當記錄第二接近開關發送的脈沖信號數遞增或遞減時，判斷所述脈沖信號是否正常，如果所述脈沖信號正常，則將所述記錄的脈沖數換算成行走距離，如果所述脈沖信號不正常，則發出故障報警信號。