[發明專利]一種送料帶減速機構

有效

• 申請號: 201410198991.9
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN105090396B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械傳輸技術領域，尤其是一種送料帶減速機構。

背景技術

減速裝置作為機械傳動的重要部件，被廣泛應用于機器人、汽車等行業。中國發明專利CN102261441B公開了一種減速裝置，采用纏繞的方式進行傳動，簡化了傳動結構。但是這種傳動結構無法承受大扭矩的傳動工況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種送料帶減速機構，能夠解決現有技術的不足，采用混合傳動的方式，在不增加傳動結構復雜度的前提下提高了傳動系統的負載限度。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種送料帶減速機構，包括第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳動輪內設置有驅動軸，第一傳動輪的表面設置有若干個滑動環，每個滑動環表面設置有一排齒形部，每個滑動環內側設置有電磁吸合器，所有滑動環在同一時刻擇一的通過電磁吸合器與驅動軸相連接；第二傳動輪內設置有內套，第二傳動輪與內套聯動設置；第一傳動輪和第二傳動輪通過傳動帶相連，傳動帶上設置有與齒形部相配合的固定孔，內套連接有傳動軸。

作為優選，所述不同滑動環的外徑均不相同。

作為優選，所述齒形部為梯形，定義朝向轉動方向的一側為正面，另一側為反面，齒形部的正面與底面的夾角大于其反面與底面的夾角。

作為優選，所述齒形部的正面設置有弧形凹槽。

作為優選，所述內套的位于第二傳動輪內側的一端與第二傳動輪之間設置有聯動盤，聯動盤連接有定位裝置，聯動盤的兩側設置有若干個固定凹槽，同側的固定凹槽之間相互貫通，內套與第二傳動輪上分別設置有銷柱擇一地與固定凹槽相插接。

作為優選，所述定位裝置為氣缸。

作為優選，所述固定孔內側設置有金屬套。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本發明采用齒輪和傳輸帶串聯設置的結構，進行多級減速，通過電磁吸合器選擇不同大小的齒輪傳動，齒輪部分對扭矩進行吸收，傳輸帶簡化了整個傳動結構，通過聯動盤與第二傳動輪和內套的配合，實現精確的調速。齒形部的形狀可以在保持齒形部對傳動帶的支撐力的前提下，減少傳動帶與齒形部的相互磨損。金屬套可以延長固定孔的壽命。

附圖說明

圖1是本發明一個具體實施方式的示意圖。

圖2是本發明一個具體實施方式中第一傳動輪的示意圖。

圖3是本發明一個具體實施方式中傳動帶的示意圖。

圖4是本發明一個具體實施方式中聯動盤的示意圖。

圖中：1、第一傳動輪；2、第二傳動輪；3、驅動軸；4、滑動環；5、齒形部；6、電磁吸合器；7、連接槽；8、傳動帶；9、固定孔；10、弧形凹槽；11、內套；12、傳動軸；13、聯動盤；14、固定凹槽；15、銷柱；16、定位裝置；17、金屬套。

具體實施方式

參照圖1-4，本實施例包括第一傳動輪1和第二傳動輪2，所述第一傳動輪1內設置有驅動軸3，第一傳動輪1的表面設置有4個滑動環4，每個滑動環4表面設置有一排齒形部5，每個滑動環4內側設置有電磁吸合器6，所有滑動環4在同一時刻擇一的通過電磁吸合器6與驅動軸3相連接；第二傳動輪2內設置有內套11，第二傳動輪2與內套11聯動設置；第一傳動輪1和第二傳動輪2通過傳動帶8相連，傳動帶8上設置有與齒形部5相配合的固定孔9，內套11連接有傳動軸12。4個滑動環4的外徑之比優選為5:3:2:1，可以優化減速比例。本實施例采用齒輪和傳輸帶串聯設置的結構，進行多級減速，通過電磁吸合器選擇不同大小的齒輪傳動，齒輪部分對扭矩進行吸收，傳輸帶簡化了整個傳動結構，通過聯動盤13與第二傳動輪2和內套11的配合，實現精確的調速。所述齒形部5為梯形，定義朝向轉動方向的一側為正面，另一側為反面，齒形部5的正面與底面的夾角為45°，其反面與底面的夾角為25°。所述齒形部5的正面設置有弧形凹槽10。齒形部5的形狀可以在保持齒形部5對傳動帶8的支撐力的前提下，減少傳動帶8與齒形部5的相互磨損。所述內套11的位于第二傳動輪2內側的一端與第二傳動輪2之間設置有聯動盤13，聯動盤13連接有定位裝置16，聯動盤13的兩側設置有若干個固定凹槽14，同側的固定凹槽14之間相互貫通，內套11與第二傳動輪2上分別設置有銷柱15擇一地與固定凹槽14相插接。固定凹槽14為弧形，固定凹槽14的曲率與聯動盤13的曲率相同，所有固定凹槽14與聯動盤13中心的距離呈等比數列設置，比例常數為2。相鄰的兩個固定凹槽14直徑通過連接槽7相連。所述固定孔9內側設置有金屬套17，可以延長固定孔9的壽命。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。