[發明專利]往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法及旋轉搖臂往復沖擊采掘機

有效

• 申請號: 201410198074.0
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN104213917B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉素華
• 申請（專利權）人: 劉素華
• 主分類號: E21C27/20
• 分類號: E21C27/20;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/02
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技術領域

本發明屬于機械領域，尤其適用于采掘領域或工程機械領域的一種往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法及旋轉搖臂往復沖擊采掘機。

背景技術

現有的掘進機為鉆銑截割式掘進，挖掘機為挖斗扒裝式采料，其搖臂均無旋轉功能，因鉆銑式掘進機、扒斗式挖掘機采掘巖層或水泥混凝物料等堅固物料等能力差，現應需要產生了適用于工程機械領域的往復沖擊掘進機、往復沖擊挖掘機等。

往復沖擊掘進機、往復沖擊挖掘機工作原理是往復沖擊煤層或巖層或水泥混凝物料或瀝青混凝物或板結泥巖等落料，為了提高工作效率，沖擊動力機構通常帶動兩個以上的沖擊頭沖擊，為了便于沖掘煤層或巖層或水泥混凝物料或瀝青混凝物或板結泥巖等并排出沖落物料，沖擊頭往往做成不對稱形式，這種不對稱形式的沖擊頭有利于將所沖落的物料排出并將所需沖擊料壁沖擊成階梯狀，因而兩個以上的形狀不對稱的沖擊頭在工作時具有特定的工作方向，當需要在另一方向上進行沖掘作業時，沖擊頭需要旋轉相應角度，另外為了提高采掘效率，沖擊頭也常做成兩排以上的沖擊齒，且將多個沖擊齒上下排列增加沖擊頭的高度，在修整采掘面時也需要沖擊頭旋轉相應角度，因往復沖擊式沖擊頭的形狀與目前的鉆銑截割式掘進機、扒斗式挖掘機沖擊頭的形狀、結構不同，故鉆銑截割式掘進機、扒斗式挖掘機的搖臂不需要旋轉功能，前期的沖擊式采掘機的搖臂同樣也不具備旋轉功能。

搖臂挖掘機其工作方式為液壓動力驅動搖臂伸縮、液壓動力驅動挖掘物料，未使用過齒輪將電機旋轉運動轉變為往復沖擊的工作方式，同時其起挖掘作用的搖臂不能旋轉與調整挖掘角度，因此其搖臂與挖掘部件動作緩慢工作效率低。

為了解決上述問題，本發明提出了一種往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法及旋轉搖臂往復沖擊采掘機。

發明內容

本發明的目的是提供一種沖掘機搖臂旋轉的方法及實施該方法的沖掘機旋轉搖臂，該發明是通過以下技術方案實現的：該旋轉搖臂往復沖擊采掘機包括機身、行走部、運輸部、往復沖擊部和旋轉搖臂等，往復沖擊部包括箱體、沖擊驅動裝置和沖擊頭等，沖擊驅動裝置設置于箱體，沖擊頭設置在箱體外部，沖擊頭與沖擊驅動裝置連接，行走部設置在機身下部，運輸部設置在機身上，旋轉搖臂一端與機身鉸接另一端與往復沖擊部連接，旋轉搖臂包括支撐臂、旋轉臂和旋轉機構等，支撐臂與機身鉸接，支撐臂支撐旋轉臂等，箱體與旋轉臂等連接，沖擊驅動裝置驅動沖擊頭等往復沖擊，旋轉機構設置在支撐臂和旋轉臂上，支撐臂與旋轉臂活動連接，旋轉機構驅動旋轉臂相對于支撐臂旋轉。

本發明還包括以下實現沖掘機搖臂旋轉的方法：

方法1：

該方法的特征是：

(1).設置支撐臂、旋轉臂和旋轉機構組成旋轉搖臂，使支撐臂與旋轉臂活動連接，將旋轉機構設置在支撐臂與旋轉臂上，使旋轉機構驅動旋轉臂相對于支撐臂旋轉；

(2).設置箱體、沖擊驅動裝置和沖擊頭組成往復沖擊部，將沖擊驅動裝置設置于箱體等，將沖擊頭設置于箱體外部，使沖擊頭與沖擊驅動裝置連接；

(3).使箱體與旋轉臂等連接；

(4).設置機身、行走部和運輸部等，將行走部設置在機身下部，將運輸部設置在機身上，將支撐臂與機身鉸接；

(5).使沖擊驅動裝置驅動沖擊頭往復沖擊，使旋轉臂旋轉帶動沖擊頭旋轉在不同的方向、不同的位置上沖擊落料。

方法2：

該方法的特征是：

(1).在支撐臂上設置過渡盤等，在過渡盤上設置過渡盤定位凸臺或設置過渡盤定位凹槽等，對應地在支撐臂上設置支撐臂定位凹槽或設置支撐臂定位凸臺等，將過渡盤定位凸臺活動地扣合于支撐臂定位凹槽或將過渡盤定位凹槽活動地扣合于支撐臂定位凸臺；

(2).設置伸縮驅動裝置、伸縮支撐座I和伸縮支撐座II組成伸縮機構，將伸縮支撐座I設置在過渡盤上或將伸縮支撐座I設置在支撐臂上，對應地將伸縮支撐座II設置在支撐臂或將伸縮支撐座II設置在過渡盤上，使伸縮驅動裝置與伸縮支撐座I和伸縮支撐座II連接；

(3).使過渡盤與旋轉臂等活動連接，在旋轉臂和過渡盤上設有旋轉機構等，旋轉機構驅動旋轉臂相對于過渡盤旋轉，使伸縮驅動裝置驅動過渡盤相對于支撐臂往復運動，過渡盤帶動旋轉臂相對于支撐臂伸縮。