[發明專利]往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法及旋轉搖臂往復沖擊采掘機

有效

• 申請號: 201410198074.0
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN104213917B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉素華
• 申請（專利權）人: 劉素華
• 主分類號: E21C27/20
• 分類號: E21C27/20;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法，該方法的特征是：(1).設置支撐臂、旋轉臂和旋轉機構組成旋轉搖臂，使支撐臂與旋轉臂活動連接，將旋轉機構設置在支撐臂與旋轉臂上，使旋轉機構驅動旋轉臂相對于支撐臂旋轉；(2).設置箱體、沖擊驅動裝置和沖擊頭組成往復沖擊部，將沖擊驅動裝置設置于箱體，將沖擊頭設置于箱體外部，使沖擊頭與沖擊驅動裝置連接；(3).使箱體與旋轉臂連接；(4).設置機身、行走部和運輸部，將行走部設置在機身下部，將運輸部設置在機身上，將支撐臂與機身鉸接；(5).使沖擊驅動裝置驅動沖擊頭往復沖擊，使旋轉臂旋轉帶動沖擊頭旋轉在不同的方向、不同的位置上沖擊落料。

2.根據權利要求1所述的往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法，該方法的特征是：(1).在支撐臂上設置過渡盤，在過渡盤上設置過渡盤定位凸臺或設置過渡盤定位凹槽，對應地在支撐臂上設置支撐臂定位凹槽或設置支撐臂定位凸臺，將過渡盤定位凸臺活動地扣合于支撐臂定位凹槽或將過渡盤定位凹槽活動地扣合于支撐臂定位凸臺；(2).設置伸縮驅動裝置、伸縮支撐座I和伸縮支撐座II組成伸縮機構，將伸縮支撐座I設置在過渡盤上或將伸縮支撐座I設置在支撐臂上，對應地將伸縮支撐座II設置在支撐臂或將伸縮支撐座II設置在過渡盤上，使伸縮驅動裝置與伸縮支撐座I和伸縮支撐座II連接；(3).使過渡盤與旋轉臂活動連接，在旋轉臂和過渡盤上設有旋轉機構，旋轉機構驅動旋轉臂相對于過渡盤旋轉，使伸縮驅動裝置驅動過渡盤相對于支撐臂往復運動，過渡盤帶動旋轉臂相對于支撐臂伸縮。

3.一種實施權利要求1所述的往復沖擊采掘機搖臂旋轉的方法的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：該旋轉搖臂往復沖擊采掘機包括機身、行走部、運輸部、往復沖擊部和旋轉搖臂，往復沖擊部包括箱體、沖擊驅動裝置和沖擊頭，沖擊驅動裝置設置于箱體，沖擊頭設置在箱體外部，沖擊頭與沖擊驅動裝置連接，行走部設置在機身下部，運輸部設置在機身上，旋轉搖臂一端與機身鉸接另一端與往復沖擊部連接，旋轉搖臂包括支撐臂、旋轉臂和旋轉機構，支撐臂與機身鉸接，支撐臂支撐旋轉臂，箱體與旋轉臂連接，沖擊驅動裝置驅動沖擊頭往復沖擊，旋轉機構設置在支撐臂和旋轉臂上，支撐臂與旋轉臂活動連接，旋轉機構驅動旋轉臂相對于支撐臂旋轉。

4.根據權利要求3所述的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：所述支撐臂包括過渡盤，過渡盤上設置過渡盤定位凸臺或過渡盤定位凹槽，對應地在支撐臂上設置支撐臂定位凹槽或支撐臂定位凸臺，過渡盤定位凸臺活動地扣合于支撐臂定位凹槽或過渡盤定位凹槽活動地扣合于支撐臂定位凸臺，旋轉搖臂還包括伸縮機構，伸縮機構包括伸縮驅動裝置、伸縮支撐座I、伸縮支撐座II，伸縮支撐座I設置在過渡盤上或設置在支撐臂上，對應地伸縮支撐座II設置在支撐臂上或伸縮支撐座II設置在過渡盤上，伸縮驅動裝置與伸縮支撐座I和伸縮支撐座II連接，過渡盤與旋轉臂活動連接，伸縮驅動裝置驅動過渡盤相對于支撐臂往復運動，過渡盤帶動旋轉臂相對于支撐臂伸縮，旋轉臂和過渡盤上設有旋轉機構，旋轉機構驅動旋轉臂相對于過渡盤旋轉。

5.根據權利要求4所述的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：所述旋轉搖臂還包括旋轉限位器和/或伸縮限位器，旋轉限位器對旋轉臂旋轉位置限位和/或伸縮限位器對旋轉臂伸縮位置限位。

6.根據權利要求4所述的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：所述旋轉搖臂還包括旋轉鎖緊機構和/或伸縮鎖緊機構，旋轉鎖緊機構對旋轉臂旋轉到位后鎖緊和/或伸縮鎖緊機構對旋轉臂伸縮到位后進行鎖緊。

7.根據權利要求3所述的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：所述的旋轉搖臂包括動作測控系統，動作測控系統包括手動動作測控系統或液壓動作測控系統或氣動動作測控系統或電動動作測控系統。

8.根據權利要求5所述的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：所述的旋轉限位器包括旋轉定位驅動部件、旋轉鎖銷、旋轉定位孔槽，旋轉定位驅動部件設置在支撐臂或旋轉臂上，旋轉定位孔槽設置在旋轉臂上和/或設置在支撐臂上，旋轉定位驅動部件驅動旋轉鎖銷伸縮出入于旋轉定位孔槽定位，旋轉定位驅動部件與旋轉鎖銷分體連接或為一體式。

9.根據權利要求3所述的旋轉搖臂往復沖擊采掘機，其特征在于：所述的旋轉機構包括齒圈旋轉機構或鋼絲繩旋轉機構或齒條旋轉機構或螺紋螺桿旋轉機構或掛齒旋轉機構或鏈驅動旋轉機構。