[發明專利]基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法有效
| 申請號： | 201410196098.2 | 申請日： | 2014-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN103934446A | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發明（設計）人： | 羅云;羅斌;管維柱;王和武;李嚴;楊建華;梅琦;黃尹 | 申請（專利權）人： | 重慶市機電設計研究院 |
| 主分類號： | B22D46/00 | 分類號： | B22D46/00;B22D17/32;B22D2/00;B22D17/22;B22D7/00 |
| 代理公司： | 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 401147*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 機器 視覺 合金 鑄錠 粘連 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1、獲取裝有合金鑄錠的模具的灰度圖像；
步驟2、將獲得的灰度圖像進行二值化處理，得到黑白圖像；
步驟3、建立標準鑄錠模板圖像；
步驟4、將鑄錠模板圖像與所述灰度圖像中的鑄錠圖像進行匹配，得到鑄錠匹配值；
步驟5、判斷所述鑄錠匹配值是否大于設定值；當所述鑄錠匹配值大于設定值時，確定所述合金鑄錠粘連；當所述鑄錠匹配值小于等于設定值時，執行下一個步驟；
步驟6、將所述黑白圖像進行邊緣銳化；
步驟7、對所述黑白圖像中的合金鑄錠外邊緣進行圓搜索并對合金鑄錠外邊緣進行圓擬合，得到黑白圖像中合金鑄錠的圓度值；
步驟8、判斷所述鑄錠圓度值是否大于設定值；當所述鑄錠圓度值大于設定值時，確定所述合金鑄錠粘連；當所述鑄錠圓度值小于等于設定值時，確定所述合金鑄錠未粘連。
2.如權利要求1所述的基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法，其特征是：所述鑄錠匹配值根據鑄錠模板圖像與灰度圖像中的鑄錠圖像匹配程度來確定，匹配程度越高則鑄錠匹配值越高。
3.如權利要求1所述的基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法，其特征是：所述鑄錠圓度值根據黑白圖像中的鑄錠圖像外圓擬合程度來確定，擬合程度越高則鑄錠圓度值越高。
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